出现RLException: [view_navigation.launch] is neither a launch file in package [rplidar_ros] nor is [rplidar_ros] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file

这个错误提示表明ROS找不到名为`view_navigation.launch`的启动文件。可能是因为您下载的思岚雷达导航包版本与ROS发行版不兼容，或者是因为您没有正确配置ROS环境变量。

您可以尝试以下解决方法：

1. 确认`view_navigation.launch`文件是否存在于`rplidar_ros`包中。您可以在终端中输入以下命令，查看文件是否存在：

   roscd rplidar_ros
   ls launch

如果`view_navigation.launch`文件不存在，您可以尝试重新下载思岚雷达导航包。

2. 确认ROS环境变量是否正确配置。您可以在终端中输入以下命令，查看ROS环境变量是否已经配置：

   echo $ROS_PACKAGE_PATH

如果没有输出任何内容，或者输出的路径不包含您的ROS工作空间路径，那么您需要将ROS环境变量添加到bashrc文件中。您可以在终端中输入以下命令，将ROS环境变量添加到bashrc文件中：

   echo "source /opt/ros/<distro>/setup.bash" >> ~/.bashrc
   echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

其中，`<distro>`是您所使用的ROS发行版，例如：`melodic`。`~/catkin_ws`是您的ROS工作空间路径。

如果您已经尝试了以上方法仍然无法解决问题，您可以尝试重新安装ROS和思岚雷达导航包，或者在ROS论坛上发布您的问题以获取更多帮助。