[demo_turtlebot3_navigation.launch] is neither a launch file in package [rtabmap_ros] nor is [rtabmap_ros] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file

这个错误提示说明了在你运行launch文件时，ROS找不到rtabmap_ros包或者在该包中没有名为[demo_turtlebot3_navigation.launch]的launch文件。

你需要检查以下几点：

1. 是否安装了rtabmap_ros包？可以在终端输入`rospack find rtabmap_ros`来检查该包是否已经安装。

2. 如果已经安装了rtabmap_ros包，那么你需要检查该包中是否有名为[demo_turtlebot3_navigation.launch]的launch文件。

3. 如果以上两点都没有问题，那么你需要检查一下launch文件路径是否正确，是否在运行命令时指定了正确的包名和launch文件名。

希望这些提示能帮助你解决问题。

相关问题

如果已经安装了rtabmap_ros包，那么你需要检查该包中是否有名为[demo_turtlebot3_navigation.launch]的launch文件。

是的，你可以在终端中输入以下命令来检查rtabmap_ros包中是否有名为[demo_turtlebot3_navigation.launch]的launch文件：

roscd rtabmap_ros
ls launch

第一行命令将会进入rtabmap_ros包所在的目录，第二行命令将会列出该目录下的所有launch文件。如果你找不到名为[demo_turtlebot3_navigation.launch]的文件，那么就说明该包中没有这个launch文件。

如果确实没有这个文件，你可以在rtabmap_ros包的GitHub仓库中查找该文件并手动下载到你的计算机中。或者你也可以查看该包的文档或者官方网站，了解如何使用该包中已有的其他launch文件来实现你的需求。

如何在ubuntu中查找 roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch 的这个launch文件路径

在Ubuntu系统中，要查找`roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch`这个launch文件的具体路径，你可以按照以下步骤操作：

1. 打开终端(Terminal)。
2. 使用`cd`命令切换到`roscore`运行的目录，通常它位于`~/.ros`或`~/src`目录下，如果是从源码安装的ROS，可能会在`src/turtlebot3_navigation`或类似的位置。输入：

   cd ~/ros_ws/src/turtlebot3_navigation

其中`ros_ws`是你工作空间的名字，如果没有就替换为你实际的工作空间路径。

3. 然后，尝试找到`turtlebot3_navigation.launch`文件，你可以使用`find`命令：

   find . -name "turtlebot3_navigation.launch"

这个命令会在当前目录及其所有子目录中搜索包含"turtlebot3_navigation.launch"名字的文件。

如果找不到，可能是文件名拼写有误、文件已经移除或者路径设置不正确。记得检查一下是否正确安装了相关的包，并确认该launch文件确实存在。