[demo_turtlebot3_navigation.launch] is neither a launch file in package [rtabmap_ros] nor is [rtabmap_ros] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file

这个错误提示说明了在你运行launch文件时，ROS找不到rtabmap_ros包或者在该包中没有名为[demo_turtlebot3_navigation.launch]的launch文件。

你需要检查以下几点：

1. 是否安装了rtabmap_ros包？可以在终端输入`rospack find rtabmap_ros`来检查该包是否已经安装。

2. 如果已经安装了rtabmap_ros包，那么你需要检查该包中是否有名为[demo_turtlebot3_navigation.launch]的launch文件。

3. 如果以上两点都没有问题，那么你需要检查一下launch文件路径是否正确，是否在运行命令时指定了正确的包名和launch文件名。

希望这些提示能帮助你解决问题。

相关问题

如果已经安装了rtabmap_ros包，那么你需要检查该包中是否有名为[demo_turtlebot3_navigation.launch]的launch文件。

是的，你可以在终端中输入以下命令来检查rtabmap_ros包中是否有名为[demo_turtlebot3_navigation.launch]的launch文件：

roscd rtabmap_ros
ls launch

第一行命令将会进入rtabmap_ros包所在的目录，第二行命令将会列出该目录下的所有launch文件。如果你找不到名为[demo_turtlebot3_navigation.launch]的文件，那么就说明该包中没有这个launch文件。

如果确实没有这个文件，你可以在rtabmap_ros包的GitHub仓库中查找该文件并手动下载到你的计算机中。或者你也可以查看该包的文档或者官方网站，了解如何使用该包中已有的其他launch文件来实现你的需求。

roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch命令，默认的局部路径规划算法是什么

在运行roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch命令后，Turtlebot3将使用ROS Navigation Stack提供的默认局部路径规划算法。这个默认算法叫做Dijkstra算法，它是一种基于图的搜索算法，用于计算Turtlebot3在当前地图上从起点到目标点的最短路径。在ROS Navigation Stack中，Dijkstra算法是一种常用的局部路径规划算法，可以满足大多数机器人导航的需求。