fatal error: hector_nav_msgs/getrobottrajectory.h: no such file or directory
时间: 2023-05-08 15:57:06 浏览: 96
这个错误提示说明在编译程序时,系统找不到hector_nav_msgs/getrobottrajectory.h这个文件或目录。这可能是因为程序中调用了这个文件或目录,但是没有正确地配置或安装相应的库或软件包导致的。解决这个问题的方法是确认相应的库或软件包已正确安装并配置好,或者检查编译程序的路径是否正确,最后重新编译即可。可以通过各种方式来解决,例如更新或重新安装ROS或HECTOR Navigation。同时,也可以查看相关的日志或错误信息,以便更好地理解问题所在,进而采取合适的解决方法。