fatal error: nav_msgs/Odometry.h:没有那个文件或目录
时间: 2023-05-12 14:07:31 浏览: 179
这个错误提示是在编译ROS程序时出现的,它表示编译器找不到名为"nav_msgs/Odometry.h"的文件或目录。这通常是因为你的程序依赖的某个ROS包没有正确安装或配置导致的。你可以检查一下你的程序依赖哪些ROS包,然后确保这些包已经正确安装并配置好了。如果问题仍然存在,你可以尝试重新编译ROS程序或者重新安装ROS。
相关问题
fatal error: std_msgs/string.h: 没有那个文件或目录
这个错误通常是由于缺少头文件或者头文件路径设置不正确所导致的。你需要确认你的代码中是否包含了 `std_msgs/string.h` 头文件,并且设置了正确的头文件路径。如果你使用的是 ROS 系统,需要确保你的代码中包含了 `ros/ros.h` 头文件,并且设置了正确的 ROS 环境变量。
如果你确认头文件和头文件路径都正确设置了,但是还是出现了这个错误,可能是因为该头文件没有被正确安装。你可以尝试重新安装相应的 ROS 包或者从网上下载该头文件并手动添加到头文件路径中。
fatal error: can_msgs/ecu.h: No such file or directory
您遇到的错误"fatal error: can_msgs/ecu.h: No such file or directory"是由于找不到"can_msgs/ecu.h"头文件引起的。首先,您需要确保该头文件存在于您的项目中。如果确保文件存在,可以通过以下几种方法来解决这个问题。
方法一:检查文件路径
请确保您正确指定了头文件的路径。您可以在CMakeLists.txt文件中使用include