/home/ubuntu/catkin_ws3/src/navigation/map_server/test/rtest.cpp:39:30: fatal error: nav_msgs/LoadMap.h: No such file or directory compilation terminated.

这个错误提示表明编译器无法找到 `nav_msgs/LoadMap.h` 这个文件。这可能是因为你的代码中使用了这个头文件，但是你没有正确地设置编译环境。

你可以尝试检查以下几个方面：

1. 确保你已经安装了 `nav_msgs` 包，可以使用 `rospack find nav_msgs` 命令来检查。

2. 确保你的 `CMakeLists.txt` 文件中正确地添加了 `nav_msgs` 包的依赖，例如：

   find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
     roscpp
     nav_msgs
   )

3. 确保你的 `package.xml` 文件中正确地声明了 `nav_msgs` 包的依赖，例如：

   <depend>nav_msgs</depend>

如果以上步骤都检查无误，你可以尝试重新编译你的代码，并确保编译器能够正确地找到 `nav_msgs/LoadMap.h` 这个文件。

相关问题

yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ catkin_make Base path: /home/yahboom/dev/catkin_ws Source space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/src Build space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/build Devel space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/devel Install space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/yahboom/dev/catkin_ws/build" #### #### #### Running command: "make -j6 -l6" in "/home/yahboom/dev/catkin_ws/build" ####

这段输出来自 `catkin_make` 命令，它用于编译 ROS packages。在这个例子中，`catkin_make` 在 `/home/yahboom/dev/catkin_ws` 目录下编译 ROS packages。输出中的信息表示：

- Base path: `/home/yahboom/dev/catkin_ws`：`catkin_make` 命令在这个路径下查找 ROS packages 的源代码和 build、devel、install 目录。
- Source space: `/home/yahboom/dev/catkin_ws/src`：ROS packages 的源代码目录。
- Build space: `/home/yahboom/dev/catkin_ws/build`：编译 ROS packages 时生成的中间文件和目标文件目录。
- Devel space: `/home/yahboom/dev/catkin_ws/devel`：编译 ROS packages 后生成的可执行文件和库文件目录。
- Install space: `/home/yahboom/dev/catkin_ws/install`：安装 ROS packages 后生成的可执行文件和库文件目录。

接下来的输出显示了 `catkin_make` 命令运行的步骤。首先运行 `make cmake_check_build_system` 命令检查 build 目录是否存在，以及 build 目录中是否存在 CMakeLists.txt 文件。然后运行 `make -j6 -l6` 命令编译 ROS packages。`-j6` 表示使用 6 个 CPU 核心并行编译，`-l6` 表示在编译过程中限制系统负载不超过 6。

/home/ubuntu/catkin_ws/src/navigation/map_server/src/main.cpp:47:30: fatal error: nav_msgs/LoadMap.h: No such file or directory compilation terminated. CMakeFiles/map_server.dir/build.make:62: recipe for target 'CMakeFiles/map_server.dir/src/main.cpp.o' failed

这个错误提示是说在编译 `map_server` 时，编译器无法找到 `nav_msgs/LoadMap.h` 这个头文件。解决方法是需要在 `CMakeLists.txt` 文件中加入依赖项，使得编译器能够找到该头文件。具体的方法是在 `CMakeLists.txt` 的 `find_package()` 函数中添加 `message_generation` 依赖项，如下所示：

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
        roscpp
        tf
        nav_msgs
        message_generation
        )

然后，在 `CMakeLists.txt` 的 `add_executable()` 函数中，将 `message_generation` 依赖项添加到 `target_link_libraries()` 函数的参数列表中，如下所示：

add_executable(map_server
        src/main.cpp
        )

target_link_libraries(map_server
        ${catkin_LIBRARIES}
        ${Boost_LIBRARIES}
        ${PCL_LIBRARIES}
        ${YAML_CPP_LIBRARIES}
        message_generation
        )

这样就可以让编译器找到 `nav_msgs/LoadMap.h` 头文件了。