/home/ubuntu/catkin_ws3/src/navigation/map_server/test/rtest.cpp:39:30: fatal error: nav_msgs/LoadMap.h: No such file or directory compilation terminated.
时间: 2023-07-07 15:43:40 浏览: 115
这个错误提示表明编译器无法找到 `nav_msgs/LoadMap.h` 这个文件。这可能是因为你的代码中使用了这个头文件,但是你没有正确地设置编译环境。
你可以尝试检查以下几个方面:
1. 确保你已经安装了 `nav_msgs` 包,可以使用 `rospack find nav_msgs` 命令来检查。
2. 确保你的 `CMakeLists.txt` 文件中正确地添加了 `nav_msgs` 包的依赖,例如:
```
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
roscpp
nav_msgs
)
```
3. 确保你的 `package.xml` 文件中正确地声明了 `nav_msgs` 包的依赖,例如:
```
<depend>nav_msgs</depend>
```
如果以上步骤都检查无误,你可以尝试重新编译你的代码,并确保编译器能够正确地找到 `nav_msgs/LoadMap.h` 这个文件。
相关问题
No packages found in source space: /home/ubuntu/catkin_ws/src/navigation/move_base/src
这个问题可能是因为你的ROS工作空间中缺少了一些必要的包,导致找不到相关的源文件。你可以尝试使用以下命令更新ROS工作空间中的包:
```
cd /home/ubuntu/catkin_ws
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
catkin_make
```
这个命令会自动下载并安装工作空间中缺少的包,然后使用catkin_make重新编译整个工作空间。
如果问题仍然存在,可能需要检查你的工作空间的目录结构是否正确,以及包是否被正确地放置在src目录中。
/home/ubuntu/catkin_ws/src/navigation/map_server/src/main.cpp:47:30: fatal error: nav_msgs/LoadMap.h: No such file or directory compilation terminated. CMakeFiles/map_server.dir/build.make:62: recipe for target 'CMakeFiles/map_server.dir/src/main.cpp.o' failed
这个错误提示是说在编译 `map_server` 时,编译器无法找到 `nav_msgs/LoadMap.h` 这个头文件。解决方法是需要在 `CMakeLists.txt` 文件中加入依赖项,使得编译器能够找到该头文件。具体的方法是在 `CMakeLists.txt` 的 `find_package()` 函数中添加 `message_generation` 依赖项,如下所示:
```
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
roscpp
tf
nav_msgs
message_generation
)
```
然后,在 `CMakeLists.txt` 的 `add_executable()` 函数中,将 `message_generation` 依赖项添加到 `target_link_libraries()` 函数的参数列表中,如下所示:
```
add_executable(map_server
src/main.cpp
)
target_link_libraries(map_server
${catkin_LIBRARIES}
${Boost_LIBRARIES}
${PCL_LIBRARIES}
${YAML_CPP_LIBRARIES}
message_generation
)
```
这样就可以让编译器找到 `nav_msgs/LoadMap.h` 头文件了。
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