/home/ubuntu/catkin_ws1/src/navigation/move_base/src/move_base.cpp:39:43: fatal error: move_base_msgs/RecoveryStatus.h: No such file or directory compilation terminated. navigation/move_base/CMakeFiles/move_base.dir/build.make:62: recipe for target 'navigation/move_base/CMakeFiles/move_base.dir/src/move_base.cpp.o' failed make[2]: *** [navigation/move_base/CMakeFiles/move_base.dir/src/move_base.cpp.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:13292: recipe for target 'navigation/move_base/CMakeFiles/move_base.dir/all' failed make[1]: *** [navigation/move_base/CMakeFiles/move_base.dir/all] Error 2 Makefile:138: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2
时间: 2023-07-30 07:09:20 浏览: 66
这个错误提示与之前是一样的,说明编译器依然无法找到名为 "RecoveryStatus.h" 的头文件。
根据你提供的信息,这个错误是在编译 move_base 软件包时出现的,而这个软件包依赖于 move_base_msgs 软件包,因此可能需要检查一下 move_base_msgs 软件包是否已经正确地安装和配置。
具体来说,你可以尝试执行以下命令:
```
rosmsg show move_base_msgs/RecoveryStatus
```
如果这个命令能够正确地显示出 RecoveryStatus 消息的内容,那么说明 move_base_msgs 软件包已经正确地安装和配置了。
如果这个命令不能正常工作,那么可能需要重新安装 move_base_msgs 软件包,并且确保其安装路径已经正确地添加到 ROS 的搜索路径中。
当然,还有其他可能导致这个错误的原因,如编译器的环境变量设置不正确等,因此需要根据具体情况进行调整。
相关问题
No packages found in source space: /home/ubuntu/catkin_ws/src/navigation/move_base/src
这个问题可能是因为你的ROS工作空间中缺少了一些必要的包,导致找不到相关的源文件。你可以尝试使用以下命令更新ROS工作空间中的包:
```
cd /home/ubuntu/catkin_ws
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
catkin_make
```
这个命令会自动下载并安装工作空间中缺少的包,然后使用catkin_make重新编译整个工作空间。
如果问题仍然存在,可能需要检查你的工作空间的目录结构是否正确,以及包是否被正确地放置在src目录中。
yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ catkin_make Base path: /home/yahboom/dev/catkin_ws Source space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/src Build space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/build Devel space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/devel Install space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/yahboom/dev/catkin_ws/build" #### #### #### Running command: "make -j6 -l6" in "/home/yahboom/dev/catkin_ws/build" ####
这段输出来自 `catkin_make` 命令,它用于编译 ROS packages。在这个例子中,`catkin_make` 在 `/home/yahboom/dev/catkin_ws` 目录下编译 ROS packages。输出中的信息表示:
- Base path: `/home/yahboom/dev/catkin_ws`:`catkin_make` 命令在这个路径下查找 ROS packages 的源代码和 build、devel、install 目录。
- Source space: `/home/yahboom/dev/catkin_ws/src`:ROS packages 的源代码目录。
- Build space: `/home/yahboom/dev/catkin_ws/build`:编译 ROS packages 时生成的中间文件和目标文件目录。
- Devel space: `/home/yahboom/dev/catkin_ws/devel`:编译 ROS packages 后生成的可执行文件和库文件目录。
- Install space: `/home/yahboom/dev/catkin_ws/install`:安装 ROS packages 后生成的可执行文件和库文件目录。
接下来的输出显示了 `catkin_make` 命令运行的步骤。首先运行 `make cmake_check_build_system` 命令检查 build 目录是否存在,以及 build 目录中是否存在 CMakeLists.txt 文件。然后运行 `make -j6 -l6` 命令编译 ROS packages。`-j6` 表示使用 6 个 CPU 核心并行编译,`-l6` 表示在编译过程中限制系统负载不超过 6。