/home/sage/catkin_sc/src:/home/sage/catkin_ws/src:/home/sage/catkin_cd/src:/opt/ros/noetic/share​

这是一个包含多个路径的字符串，每个路径表示一个ROS软件包的路径。这些路径用于告诉ROS系统在哪里搜索软件包。

在这个字符串中，每个路径被冒号（:）分隔开。每个路径表示一个ROS软件包所在的目录。在你提供的字符串中，有以下几个路径：

1. `/home/sage/catkin_sc/src`：这是一个ROS软件包所在的目录路径。
2. `/home/sage/catkin_ws/src`：这是另一个ROS软件包所在的目录路径。
3. `/home/sage/catkin_cd/src`：这是第三个ROS软件包所在的目录路径。
4. `/opt/ros/noetic/share`：这是ROS安装目录下的共享目录路径，其中包含一些系统中已安装的ROS软件包。

这些路径可以告诉ROS系统在哪里搜索软件包。当你使用`roslaunch`或`rosrun`等命令来启动ROS节点时，ROS会根据这些路径查找指定的软件包。

请注意，这只是一个示例路径字符串，你可以根据实际情况修改路径或添加其他路径来适应你的工作空间和软件包配置。