catkin_make Base path: /home/abc/tutorial_ws Source space: /home/abc/tutorial_ws/src Build space: /home/abc/tutorial_ws/build Devel space: /home/abc/tutorial_ws/devel Install space: /home/abc/tutorial_ws/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/abc/tutorial_ws/build" #### #### #### Running command: "make -j12 -l12" in "/home/abc/tutorial_ws/build" ####
时间: 2023-09-09 13:11:37 浏览: 92
您在这里展示了一个catkin_make命令的输出结果,这是用于构建ROS(Robot Operating System)工作空间的命令。它指定了基本路径(Base path),源代码路径(Source space),构建路径(Build space),开发路径(Devel space)和安装路径(Install space)。
接下来,命令执行了两个步骤。首先是运行"make cmake_check_build_system"命令来检查构建系统。然后是运行"make -j12 -l12"命令来进行实际的构建,使用12个并行任务(-j12)和12个作业限制(-l12)。
请问您还有其他关于catkin_make命令或ROS工作空间的问题吗?
相关问题
catkin_make Base path: /home/hz The specified source space "/home/hz/src" does not exist
这个错误提示说明在你的/home/hz路径下没有名为src的文件夹,而你所执行的catkin_make命令需要在该路径下找到src文件夹来构建工程。
你需要先在/home/hz路径下创建一个src文件夹,方法如下:
```
cd /home/hz
mkdir src
```
然后重新执行catkin_make命令即可。
catkin_make Base path: /home/hz/桌面 The specified source space "/home/hz/桌面/src" does not exist
这个错误提示说明指定的源代码目录 "/home/hz/桌面/src" 不存在。请检查一下你的工作空间目录结构是否正确,确保你的源代码目录是存在的。你可以尝试创建该目录,然后再次运行 catkin_make 命令。如果问题仍然存在,可以检查一下你的环境变量设置是否正确,比如 ROS_PACKAGE_PATH 是否包含了你的工作空间路径。