ubuntu16.04安装turtlebot3

要在Ubuntu 16.04上安装Turtlebot3，您需要执行以下步骤：

1. 首先，您需要安装ROS（机器人操作系统）。您可以按照ROS官方网站上的说明进行安装。

2. 安装Turtlebot3软件包。您可以使用以下命令在终端中安装：

sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot3

3. 安装Turtlebot3仿真软件包。您可以使用以下命令在终端中安装：

sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot3-simulations

4. 安装Turtlebot3依赖项。您可以使用以下命令在终端中安装：

sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-teleop-twist-joy ros-kinetic-teleop-twist-keyboard ros-kinetic-laser-proc ros-kinetic-rgbd-launch ros-kinetic-depthimage-to-laserscan ros-kinetic-rosserial-arduino ros-kinetic-rosserial-python ros-kinetic-rosserial-server ros-kinetic-rosserial-client ros-kinetic-rosserial-msgs ros-kinetic-amcl ros-kinetic-map-server ros-kinetic-move-base ros-kinetic-urdf ros-kinetic-xacro ros-kinetic-compressed-image-transport ros-kinetic-rqt-image-view ros-kinetic-gmapping ros-kinetic-navigation

5. 配置Turtlebot3。您可以使用以下命令在终端中配置：

echo "export TURTLEBOT3_MODEL=burger" >> ~/.bashrc

6. 启动Turtlebot3仿真。您可以使用以下命令在终端中启动：

roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_empty_world.launch

这些步骤应该能够帮助您在Ubuntu 16.04上安装Turtlebot3。如果您遇到任何问题，请参考ROS和Turtlebot3的官方文档或在ROS社区中寻求帮助。