ubuntu16.04turtlebot3

Ubuntu 16.04 是一个操作系统，而 TurtleBot3 是一个机器人平台。在 Ubuntu 16.04 上，可以使用 TurtleBot3 的仿真功能。要安装 TurtleBot3 仿真，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端，进入 TurtleBot3 的工作空间：

   cd ~/turtlebot3_ws/src

2. 克隆 TurtleBot3 仿真的代码：

   git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.git

3. 返回上一级目录，并编译工作空间：

   cd ..
   catkin_make

4. 设置环境变量：

   source ~/turtlebot3_ws/devel/setup.zsh

这样，你就安装了 Ubuntu 16.04 上的 TurtleBot3 仿真。如果你想在 Gazebo 中运行仿真，可以使用以下命令：

roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch

你可以参考和中的链接获取更多关于 Ubuntu 16.04 和 TurtleBot3 仿真的教程和代码解读。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [在Ubuntu16.04 + ROS kinetic环境下安装TurtleBot3](https://blog.csdn.net/weixin_41070687/article/details/88136183)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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