ubuntu16.04安装ROS2

要在Ubuntu 16.04上安装ROS2，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，您需要添加ROS2的源列表。打开终端并运行以下命令以添加ROS2的源列表：
`sudo sh -c 'echo "deb http://repo.ros2.org/ubuntu/main xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'`

2. 接下来，更新软件包列表。在终端中运行以下命令：
`sudo apt update`

3. 然后，您可以安装ROS2的所有功能包。运行以下命令来安装：
`sudo apt install apt list ros-ardent-* 2> /dev/null | grep "/" | awk -F/ '{print $1}' | grep -v -e ros-ardent-ros1-bridge -e ros-ardent-turtlebot2- | tr "\n" " "`

安装完成后，您就成功地在Ubuntu 16.04上安装了ROS2。

相关问题

ubuntu16.04安装ros2

要在Ubuntu 16.04上安装ROS 2，您可以按照以下步骤操作：

1. 首先，确保您的系统处于最新状态。打开终端并运行以下命令来更新软件包列表：

   sudo apt update

2. 添加ROS 2的软件源。运行以下命令来添加ROS 2的GPG密钥：

   sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

然后，添加ROS 2软件源到`/etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list`文件：

   echo "deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list

3. 安装ROS 2。运行以下命令来安装ROS 2的桌面完整版：

   sudo apt update
   sudo apt install ros-foxy-desktop

4. 初始化rosdep。运行以下命令来初始化rosdep：

   sudo rosdep init
   rosdep update

5. 设置ROS 2的环境变量。运行以下命令以每次启动终端时自动设置环境变量：

   echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

恭喜！现在您已成功在Ubuntu 16.04上安装了ROS 2。

ubuntu16.04安装ros

以下是在 Ubuntu 16.04 上安装 ROS Kinetic 的步骤：

1. 配置 Ubuntu 软件源，打开终端并运行以下命令：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 设置 ROS Key：

   wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

3. 安装 ROS：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

4. 初始化 ROS：

   sudo rosdep init
   rosdep update

5. 将 ROS 环境变量添加到 bashrc 文件中：

   echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

6. 安装 ROS 工具：

   sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

安装完成后，你可以使用以下命令测试 ROS 是否正常运行：

roscore

如果没有报错，说明 ROS 安装成功。