ubuntu16.04安装ros国内源

要在Ubuntu16.04上安装ROS国内源，可以按照以下步骤操作：

1. 打开终端，输入以下命令，以确保你的Ubuntu系统为最新状态：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2. 配置ROS国内源，首先编辑`/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list`文件：

sudo gedit /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

3. 将文件中的原有内容替换为下列国内源的地址：

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ xenial main

4. 保存修改后，再次更新软件包索引：

sudo apt-get update

5. 安装ROS，可以选择参照官方文档操作，或者在终端输入以下命令快速安装（建议选择Desktop-Full版本）：

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

6. 安装完成后，为ROS添加环境变量：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7. 测试是否安装成功，可以输入以下命令，如果安装成功，会打印出ROS版本信息：

roscore

注意：以上步骤中，ROS版本为kinetic，如果需要安装其他版本，可以将上述命令中的kinetic换成对应的版本号。另外，如果不是使用Ubuntu16.04系统，则需要打开对应的ROS国内源地址，将xenial替换为自己系统对应的版本名称。