ubuntu16.04安装ros

以下是在 Ubuntu 16.04 上安装 ROS Kinetic 的步骤：

1. 配置 Ubuntu 软件源，打开终端并运行以下命令：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 设置 ROS Key：

   wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

3. 安装 ROS：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

4. 初始化 ROS：

   sudo rosdep init
   rosdep update

5. 将 ROS 环境变量添加到 bashrc 文件中：

   echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

6. 安装 ROS 工具：

   sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

安装完成后，你可以使用以下命令测试 ROS 是否正常运行：

roscore

如果没有报错，说明 ROS 安装成功。