Ubuntu16.04安装ros

以下是在 Ubuntu 16.04 上安装 ROS Kinetic 的步骤：

1. 添加 ROS 官方源到你的 sources.list：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加 ROS 公钥：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3. 更新 apt-get 软件包列表：

sudo apt-get update

4. 安装 ROS Kinetic：

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

5. 初始化 rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 添加 ROS 环境变量：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，ROS Kinetic 已经在你的 Ubuntu 16.04 系统上安装完成了。