Ubuntu16.04安装ros

以下是在 Ubuntu 16.04 上安装 ROS Kinetic 的步骤：

1. 添加 ROS 官方源到你的 sources.list：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加 ROS 公钥：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3. 更新 apt-get 软件包列表：

sudo apt-get update

4. 安装 ROS Kinetic：

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

5. 初始化 rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 添加 ROS 环境变量：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，ROS Kinetic 已经在你的 Ubuntu 16.04 系统上安装完成了。

相关问题

ubuntu16.04安装ros

以下是在 Ubuntu 16.04 上安装 ROS Kinetic 的步骤：

1. 配置 Ubuntu 软件源，打开终端并运行以下命令：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 设置 ROS Key：

   wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

3. 安装 ROS：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

4. 初始化 ROS：

   sudo rosdep init
   rosdep update

5. 将 ROS 环境变量添加到 bashrc 文件中：

   echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

6. 安装 ROS 工具：

   sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

安装完成后，你可以使用以下命令测试 ROS 是否正常运行：

roscore

如果没有报错，说明 ROS 安装成功。

ubuntu16.04安装ros melodic

安装ROS Melodic在Ubuntu 16.04上的步骤如下：

1.添加ROS源：

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

2.更新软件包：

$ sudo apt-get update

3.安装ROS：

$ sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

该命令会安装ROS及其所有组件和依赖项。

4.初始化ROS：

$ sudo rosdep init
$ rosdep update

5.设置环境变量：

$ echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc

现在你已经成功地在Ubuntu 16.04安装了ROS Melodic。