Ubuntu16.04安装ros
时间: 2023-12-22 12:19:10 浏览: 109
以下是在 Ubuntu 16.04 上安装 ROS Kinetic 的步骤:
1. 添加 ROS 官方源到你的 sources.list:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加 ROS 公钥:
```
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
```
3. 更新 apt-get 软件包列表:
```
sudo apt-get update
```
4. 安装 ROS Kinetic:
```
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
```
5. 初始化 rosdep:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
6. 添加 ROS 环境变量:
```
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在,ROS Kinetic 已经在你的 Ubuntu 16.04 系统上安装完成了。
相关问题
ubuntu16.04安装ros
以下是在 Ubuntu 16.04 上安装 ROS Kinetic 的步骤:
1. 配置 Ubuntu 软件源,打开终端并运行以下命令:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 设置 ROS Key:
```
wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
```
3. 安装 ROS:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
```
4. 初始化 ROS:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
5. 将 ROS 环境变量添加到 bashrc 文件中:
```
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
6. 安装 ROS 工具:
```
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
```
安装完成后,你可以使用以下命令测试 ROS 是否正常运行:
```
roscore
```
如果没有报错,说明 ROS 安装成功。
ubuntu16.04安装ROS2
要在Ubuntu 16.04上安装ROS2,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,您需要添加ROS2的源列表。打开终端并运行以下命令以添加ROS2的源列表:
`sudo sh -c 'echo "deb http://repo.ros2.org/ubuntu/main xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'`
2. 接下来,更新软件包列表。在终端中运行以下命令:
`sudo apt update`
3. 然后,您可以安装ROS2的所有功能包。运行以下命令来安装:
`sudo apt install apt list ros-ardent-* 2> /dev/null | grep "/" | awk -F/ '{print $1}' | grep -v -e ros-ardent-ros1-bridge -e ros-ardent-turtlebot2- | tr "\n" " "`
安装完成后,您就成功地在Ubuntu 16.04上安装了ROS2。
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