Ubuntu16.04 安装ros kinetic 及环境搭建

好的，关于Ubuntu16.04安装ROS Kinetic及环境搭建，我可以进行回答。您可以参考ROS官方网站提供的教程进行安装和配置。具体步骤可以访问以下链接：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu。如果您遇到了具体问题，也可以向社区提问或者在网上搜索相关解决方案。

相关问题

ubuntu16.04安装ros kinetic

要在 Ubuntu 16.04 上安装 ROS Kinetic，请按照以下步骤操作：

1. 首先，添加 ROS 的软件源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加 GPG 密钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包索引并安装 ROS：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

4. 初始化 rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

5. 设置环境变量，让每次打开终端时都能使用 ROS：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6. 安装 rosinstall：

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

完成上述步骤之后，ROS Kinetic 就已经安装好了。您可以使用 `roscore` 命令启动 ROS 系统。

ubuntu16.04安装ros kinetic详细过程

1. 安装Ubuntu 16.04操作系统
2. 打开终端，输入以下命令以更新软件源：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade

3. 添加ROS软件源

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

4. 添加ROS公钥

   sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

5. 安装ROS Kinetic

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

6. 初始化ROS

   sudo rosdep init
   rosdep update
   echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

7. 安装ROS工具

   sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

8. 创建ROS工作空间

   mkdir -p ~/catkin_ws/src
   cd ~/catkin_ws/
   catkin_make

9. 测试ROS安装是否成功

   roscore

在另一个终端中输入以下命令：

   rosrun turtlesim turtlesim_node

如果出现一个小乌龟窗口，则说明ROS安装成功。

以上就是Ubuntu 16.04安装ROS Kinetic的详细过程。