虚拟机ubuntu16.04安装ros
时间: 2023-04-23 12:07:11 浏览: 143
安装ROS需要以下步骤:
1. 在Ubuntu 16.04上安装ROS Kinetic
2. 创建一个catkin工作空间
3. 安装ROS依赖项
4. 编译catkin工作空间
5. 设置ROS环境变量
6. 测试ROS安装
以下是详细步骤:
1. 在Ubuntu 16.04上安装ROS Kinetic
在终端中输入以下命令:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
```
2. 创建一个catkin工作空间
在终端中输入以下命令:
```
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
```
3. 安装ROS依赖项
在终端中输入以下命令:
```
sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
```
4. 编译catkin工作空间
在终端中输入以下命令:
```
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
```
5. 设置ROS环境变量
在终端中输入以下命令:
```
echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
6. 测试ROS安装
在终端中输入以下命令:
```
roscore
```
如果没有错误,ROS核心应该已经启动了。
现在,您已经成功安装了ROS Kinetic,并且可以开始使用它了。