ubuntu16.04安装ros kinetic

要在 Ubuntu 16.04 上安装 ROS Kinetic，请按照以下步骤操作：

1. 首先，添加 ROS 的软件源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加 GPG 密钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包索引并安装 ROS：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

4. 初始化 rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

5. 设置环境变量，让每次打开终端时都能使用 ROS：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6. 安装 rosinstall：

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

完成上述步骤之后，ROS Kinetic 就已经安装好了。您可以使用 `roscore` 命令启动 ROS 系统。