ubuntu16.04安装ros清华源

1. 首先打开终端，输入以下命令以备份原有的软件源：

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

2. 接着，打开软件源列表文件：

sudo gedit /etc/apt/sources.list

3. 在文件末尾添加以下内容：

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ xenial main
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ xenial main

4. 保存并关闭文件，然后更新软件源：

sudo apt-get update

5. 安装ROS：

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

6. 初始化ROS：

sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7. 安装ROS工具：

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

至此，ubuntu16.04安装ROS清华源的步骤就完成了。