在VMware虚拟机上安装Ubuntu 16.04操作系统后，如何配置环境并安装ROS Kinetic版本，并使用清华镜像源以提升安装速度？

为了在VMware虚拟机上使用Ubuntu 16.04操作系统顺利安装ROS Kinetic版本，你需要按照以下步骤操作：

参考资源链接：[Ubuntu16.04快速安装ROS Kinetic教程：使用清华源](https://wenku.csdn.net/doc/6h3b20gyz6?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 首先，确保你的系统是最新的，通过以下命令更新你的Ubuntu系统：

               sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

2. 接下来，你需要更改apt的软件源为清华大学的镜像源。这可以通过添加以下内容到/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list文件来实现：

               deb *** $(lsb_release -cs) main

在执行上述命令之前，请使用以下命令创建该文件：

               sudo sh -c 'echo 

参考资源链接：[Ubuntu16.04快速安装ROS Kinetic教程：使用清华源](https://wenku.csdn.net/doc/6h3b20gyz6?spm=1055.2569.3001.10343)