ubuntu16.04安装ros kinect

在Ubuntu 16.04上安装ROS Kinetic（假设你指的是ROS Kinetic Kame），你可以按照以下步骤进行：

1. 首先，设置你的sources.list文件以包括“debxenial main”（注意Ubuntu 16.04的代号是Xenial Xerus）：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS的密钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新你的软件包索引：

sudo apt-get update

4. 安装ROS：

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

5. 设置ROS环境变量，这样ROS可以在你的终端自动设置，当你打开一个新的终端时自动生效：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6. 安装依赖项用于rosinstall，这是一个ROS的文件自动生成工具：

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

对于Kinect传感器的支持，你需要安装相应的驱动和软件包。以下是一般步骤：

1. 安装OpenNI驱动，这些驱动是与Kinect硬件通信所必需的：

sudo apt-get install ros-kinetic-openni-launch

2. 安装Kinect相关的其他软件包（例如kinect节点）：

sudo apt-get install ros-kinetic-kinect-camera

3. 初始化rosdep，这样你就能够使用某些硬件功能：

sudo apt-get install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

4. 如果你打算使用kinect，你可能还需要安装一些额外的依赖，例如：

sudo apt-get install libopenni2-dev

请确保你安装的驱动和软件包版本与ROS Kinetic版本兼容。安装完所有软件包后，你可能需要重新启动你的计算机。