ubuntu16.04安装ros kinetic详细过程

1. 安装Ubuntu 16.04操作系统
2. 打开终端，输入以下命令以更新软件源：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade

3. 添加ROS软件源

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

4. 添加ROS公钥

   sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

5. 安装ROS Kinetic

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

6. 初始化ROS

   sudo rosdep init
   rosdep update
   echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

7. 安装ROS工具

   sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

8. 创建ROS工作空间

   mkdir -p ~/catkin_ws/src
   cd ~/catkin_ws/
   catkin_make

9. 测试ROS安装是否成功

   roscore

在另一个终端中输入以下命令：

   rosrun turtlesim turtlesim_node

如果出现一个小乌龟窗口，则说明ROS安装成功。

以上就是Ubuntu 16.04安装ROS Kinetic的详细过程。