ubuntu16.04安装ros2

要在Ubuntu 16.04上安装ROS 2，您可以按照以下步骤操作：

1. 首先，确保您的系统处于最新状态。打开终端并运行以下命令来更新软件包列表：

   sudo apt update

2. 添加ROS 2的软件源。运行以下命令来添加ROS 2的GPG密钥：

   sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

然后，添加ROS 2软件源到`/etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list`文件：

   echo "deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list

3. 安装ROS 2。运行以下命令来安装ROS 2的桌面完整版：

   sudo apt update
   sudo apt install ros-foxy-desktop

4. 初始化rosdep。运行以下命令来初始化rosdep：

   sudo rosdep init
   rosdep update

5. 设置ROS 2的环境变量。运行以下命令以每次启动终端时自动设置环境变量：

   echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

恭喜！现在您已成功在Ubuntu 16.04上安装了ROS 2。