ubuntu mate16.04安装ros

要在Ubuntu Mate 16.04上安装ROS，请按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端并更新软件包列表：

sudo apt-get update

2. 添加ROS软件包仓库：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 添加ROS密钥：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

4. 更新软件包列表：

sudo apt-get update

5. 安装ROS：

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

6. 初始化ROS：

sudo rosdep init
rosdep update

7. 设置环境变量：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，您已经成功地在Ubuntu Mate 16.04上安装了ROS。

相关问题

ubuntu mate 20.04安装ros

安装ROS（机器人操作系统）在Ubuntu Mate 20.04上需要执行以下步骤：

1. 添加ROS软件包源

打开终端并输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS密钥

输入以下命令以下载ROS密钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包列表

输入以下命令以更新软件包列表：

sudo apt update

4. 安装ROS

输入以下命令以安装ROS：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化ROS

输入以下命令以初始化ROS：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置环境变量

输入以下命令以设置ROS环境变量：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，您已经成功地在Ubuntu Mate 20.04上安装了ROS。

ubuntu mate 20.04安装vnc

Ubuntu MATE 20.04是一种基于Ubuntu的Linux操作系统，它提供了一个用户友好的桌面环境。VNC（Virtual Network Computing）是一种远程桌面协议，可以让你通过网络连接到远程计算机并控制它。

要在Ubuntu MATE 20.04上安装VNC，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端（Ctrl+Alt+T）并更新软件包列表：

   sudo apt update

2. 安装VNC服务器软件（例如TightVNC）：

   sudo apt install tightvncserver

3. 运行VNC服务器并设置访问密码：

   tightvncserver

4. 首次运行时，会要求你设置一个访问密码，并询问是否要创建一个只读密码。输入密码并选择是否创建只读密码。

5. VNC服务器将在指定的显示端口（默认为5901）上启动。

6. 如果你想修改VNC服务器的配置，可以编辑`~/.vnc/xstartup`文件。例如，你可以添加启动MATE桌面环境的命令：

   mate-session &

7. 现在，你可以使用VNC客户端连接到Ubuntu MATE 20.04上的VNC服务器。在VNC客户端中输入远程计算机的IP地址和显示端口（例如：192.168.0.100:5901），然后输入之前设置的访问密码即可。

请注意，为了安全起见，建议在使用VNC之前配置防火墙以限制访问。此外，还可以考虑使用SSH隧道来加密VNC连接。