ubuntu mate16.04安装ros

要在Ubuntu Mate 16.04上安装ROS，请按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端并更新软件包列表：

sudo apt-get update

2. 添加ROS软件包仓库：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 添加ROS密钥：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

4. 更新软件包列表：

sudo apt-get update

5. 安装ROS：

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

6. 初始化ROS：

sudo rosdep init
rosdep update

7. 设置环境变量：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，您已经成功地在Ubuntu Mate 16.04上安装了ROS。