ros-noetic-turtlebot-navigation如何下载

要下载ROS Noetic（Noetic Nickelodeon， ROS 2的一个版本） TurtleBot Navigation包，你需要按照以下步骤操作：

1. **安装ROS Noetic**: 首先确保已经安装了ROS Noetic。如果还没有安装，可以访问ROS官方网站 (<https://www.ros.org>) 下载适用于你的平台的官方教程，并完成安装。

2. **设置源仓库**: 打开终端并运行命令 `source /opt/ros/noetic/setup.bash` （假设你的ROS安装在/opt/ros/noetic目录下），激活ROS环境。

3. **添加ROS包源**: 如果你想要从标准ROS仓库获取TurtleBot导航包，添加以下行到`~/.bashrc`文件：

   echo "deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list

4. **更新包列表**: 运行 `sudo apt update` 更新软件包列表。

5. **安装TurtleBot Navigation**: 使用以下命令安装turtlebot_navigation包及其依赖项：

   sudo apt install ros-noetic-turtlebot-navigation

6. **启动服务**: 安装完成后，你可以通过运行 `roslaunch turtlebot_navigation turtlebot_navigation.launch` 来启动导航节点和服务。

**相关问题--:**
1. 我可以在本地电脑上直接下载源码包吗？
2. 如何检查是否已成功安装turtlebot_navigation？
3. 有没有其他替代的导航堆栈推荐给TurtleBot？