ubuntu怎么源码下载navigation并运行
时间: 2023-07-27 17:32:42 浏览: 45
下载 Navigation 的源代码后,您可以按照以下步骤在 Ubuntu 上构建和运行 Navigation:
1. 安装 ROS:Navigation 是 ROS 的一部分,因此您需要先安装 ROS。您可以按照 ROS 官方网站上的说明进行安装。
2. 安装依赖项:Navigation 依赖于许多其他软件包。可以使用以下命令安装这些依赖项:
```
sudo apt-get install ros-<distro>-navigation
```
这里 `<distro>` 是你正在使用的 ROS 版本,例如 `melodic`、`noetic` 等。
3. 构建 Navigation:进入 Navigation 的源代码目录,使用以下命令构建 Navigation:
```
catkin_make
```
4. 运行 Navigation:使用以下命令启动 Navigation:
```
roslaunch <navigation_package> <navigation_launch_file>.launch
```
这里 `<navigation_package>` 是 Navigation 包的名称,例如 `move_base`、`map_server` 等,`<navigation_launch_file>` 是 Navigation 的启动文件名称。根据您的需要选择不同的包和启动文件来启动 Navigation。
例如,要启动 `move_base` 包中的 `move_base.launch` 启动文件,可以使用以下命令:
```
roslaunch move_base move_base.launch
```
这些步骤应该可以帮助您在 Ubuntu 上下载 Navigation 的源代码并运行它。
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