下载navigation
时间: 2023-11-29 20:46:25 浏览: 31
根据提供的引用内容,下载navigation有两种方式:
1. 在官网给出的源码地址https://github.com/ros-planning/navigation/tree/kinetic-devel下载源码,可以使用git clone方式或者下载压缩包zip方式,注意选择适合自己的分支版本。例如:
```shell
cd src
git clone https://github.com/ros-planning/navigation.git
```
2. 使用rosdep安装依赖并编译,可以使用以下命令:
```shell
cd ..
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r
catkin_make
```
需要注意的是,如果使用第二种方式,需要先安装好ROS,并且在安装依赖之前需要先进入到catkin工作空间的上一级目录。
相关问题
ubuntu怎么源码下载navigation
你可以使用以下命令在 Ubuntu 上下载 Navigation 的源代码:
```
sudo apt-get install git
git clone https://github.com/ros-planning/navigation.git
```
这将使用 Git 工具将 Navigation 仓库的源代码克隆到您的本地计算机上。您可以在克隆完成后进入该目录并查看源代码。
ubuntu怎么源码下载navigation并运行
下载 Navigation 的源代码后,您可以按照以下步骤在 Ubuntu 上构建和运行 Navigation:
1. 安装 ROS:Navigation 是 ROS 的一部分,因此您需要先安装 ROS。您可以按照 ROS 官方网站上的说明进行安装。
2. 安装依赖项:Navigation 依赖于许多其他软件包。可以使用以下命令安装这些依赖项:
```
sudo apt-get install ros-<distro>-navigation
```
这里 `<distro>` 是你正在使用的 ROS 版本,例如 `melodic`、`noetic` 等。
3. 构建 Navigation:进入 Navigation 的源代码目录,使用以下命令构建 Navigation:
```
catkin_make
```
4. 运行 Navigation:使用以下命令启动 Navigation:
```
roslaunch <navigation_package> <navigation_launch_file>.launch
```
这里 `<navigation_package>` 是 Navigation 包的名称,例如 `move_base`、`map_server` 等,`<navigation_launch_file>` 是 Navigation 的启动文件名称。根据您的需要选择不同的包和启动文件来启动 Navigation。
例如,要启动 `move_base` 包中的 `move_base.launch` 启动文件,可以使用以下命令:
```
roslaunch move_base move_base.launch
```
这些步骤应该可以帮助您在 Ubuntu 上下载 Navigation 的源代码并运行它。