安装navigation

ROS中Navigation源码安装的步骤如下：

1. 首先，需要安装ROS。可以参考ROS官方网站的安装指南进行安装。

2. 然后，需要下载Navigation源码。可以使用以下命令进行下载：

   git clone https://github.com/ros-planning/navigation.git

3. 接下来，需要安装Navigation的依赖项。可以使用以下命令进行安装：

   rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

4. 然后，需要编译Navigation。可以使用以下命令进行编译：

   catkin_make

5. 最后，需要将Navigation添加到ROS环境变量中。可以使用以下命令进行添加：

   source devel/setup.bash

完成以上步骤后，就可以在ROS中使用Navigation了。

相关问题

在ros环境下安装安装navigation

在ROS环境下安装Navigation，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保已经安装了ROS。如果尚未安装，请根据你的操作系统版本，参考ROS官方网站的安装指南进行安装。

2. 打开终端，输入以下命令创建一个工作空间（如果已经有工作空间可以跳过此步骤）：

   mkdir -p ~/catkin_ws/src
   cd ~/catkin_ws/src
   catkin_init_workspace

3. 下载Navigation软件包。在终端中输入以下命令：

   cd ~/catkin_ws/src
   git clone https://github.com/ros-planning/navigation.git

4. 安装Navigation的依赖项。在终端中输入以下命令：

   cd ~/catkin_ws
   rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

5. 编译工作空间。在终端中输入以下命令：

   cd ~/catkin_ws
   catkin_make

6. 激活工作空间。在终端中输入以下命令：

   source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

至此，Navigation已经成功安装在你的ROS环境中。你可以根据需要使用Navigation进行导航相关的开发或使用。

ros melodic 安装navigation

您好！关于ROS Melodic安装Navigation，我可以告诉您，可以通过以下步骤安装：

1. 打开终端窗口，输入命令 sudo apt-get update 更新软件包列表
2. 输入命令 sudo apt-get install ros-melodic-navigation 安装Navigation功能包
3. 输入命令 sudo apt-get install ros-melodic-map-server 安装地图服务器
4. 输入命令 sudo apt-get install ros-melodic-amcl 安装局部化包
5. 输入命令 sudo apt-get install ros-melodic-move-base 安装Move Base包
6. 输入命令 echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc 使得终端每次启动时都自动加载ROS环境

希望以上步骤可以帮到您！还有什么问题可以问我哦！