navigation2和 turtlebot安装

要安装navigation2和turtlebot，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保已经安装了ROS2。可以参考\[1\]中的教程来安装ROS2。

2. 接下来，安装turtlebot3。可以参考\[2\]中的教程来安装turtlebot3。

3. 安装navigation2。可以使用以下命令来安装navigation2的相关软件包：

sudo apt-get install ros-<distro>-navigation2

其中，`<distro>`是你正在使用的ROS2发行版的名称，比如`foxy`或`galactic`。

4. 配置navigation2。可以根据需要修改navigation2的参数来适应不同的机器人性能。可以参考\[3\]中的配置指南或ROS Navigation Tuning Guide来了解更多细节。

完成以上步骤后，你就可以开始使用navigation2和turtlebot进行导航了。可以按照\[1\]中的步骤来启动gazebo和导航节点，然后使用2D Pose Estimate初始化位姿，选择目标点进行导航。

希望以上信息对你有帮助！
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [ros2与turtlebot3仿真教程-turtlebot3导航](https://blog.csdn.net/ncnynl/article/details/125807382)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-Navigation2调参](https://blog.csdn.net/ncnynl/article/details/125804722)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]