ubuntu怎么源码下载navigation

你可以使用以下命令在 Ubuntu 上下载 Navigation 的源代码：

sudo apt-get install git
git clone https://github.com/ros-planning/navigation.git

这将使用 Git 工具将 Navigation 仓库的源代码克隆到您的本地计算机上。您可以在克隆完成后进入该目录并查看源代码。

相关问题

ubuntu怎么源码下载navigation并运行

下载 Navigation 的源代码后，您可以按照以下步骤在 Ubuntu 上构建和运行 Navigation：

1. 安装 ROS：Navigation 是 ROS 的一部分，因此您需要先安装 ROS。您可以按照 ROS 官方网站上的说明进行安装。

2. 安装依赖项：Navigation 依赖于许多其他软件包。可以使用以下命令安装这些依赖项：

   sudo apt-get install ros-<distro>-navigation

这里 `<distro>` 是你正在使用的 ROS 版本，例如 `melodic`、`noetic` 等。

3. 构建 Navigation：进入 Navigation 的源代码目录，使用以下命令构建 Navigation：

   catkin_make

4. 运行 Navigation：使用以下命令启动 Navigation：

   roslaunch <navigation_package> <navigation_launch_file>.launch

这里 `<navigation_package>` 是 Navigation 包的名称，例如 `move_base`、`map_server` 等，`<navigation_launch_file>` 是 Navigation 的启动文件名称。根据您的需要选择不同的包和启动文件来启动 Navigation。

例如，要启动 `move_base` 包中的 `move_base.launch` 启动文件，可以使用以下命令：

   roslaunch move_base move_base.launch

这些步骤应该可以帮助您在 Ubuntu 上下载 Navigation 的源代码并运行它。

ubuntu20.04安装navigation2

在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic Navigation Stack（navigation2），你需要先确保已经安装了ROS Noetic并配置了ROS基本环境。以下是安装导航2的基本步骤：

1. **更新包列表**:

   sudo apt update && sudo apt upgrade

2. **安装ros-noetic-desktop-full** 包，这将包含大部分必要的基础软件包:

   sudo apt install -y ros-noetic-desktop-full

3. **安装ros-noetic-navigation2-stack**: 这里假设你已经添加了ROS Noetic的官方源，如果没有，请参考ROS官网教程添加源:

   sudo apt install -y ros-noetic-navigation2

4. **安装依赖项**，可能会有一些额外的依赖需要安装，比如tf2_ros等，可以运行以下命令查找并安装它们：

   rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro noetic -y

如果有提示缺少特定依赖，按照提示安装。

5. **启动和配置**:
- 启动ROS核心服务：`source /opt/ros/noetic/setup.bash`
- 初始化Nodelet Manager（如果尚未启用）：`sudo systemctl start nodelet`

6. **启动所需的nav2节点**，例如，如果你想要使用move_base导航器，可以在`src`目录下的相关包下运行 `roslaunch <package_name> <launch_file>.launch`。

7. **检查状态**:
使用`rostopic list`、`rosservice list`等命令确认服务和话题是否正常工作。

请注意，由于ROS的版本迭代，某些步骤可能随时间有所变化。建议查阅当前最新版本的ROS文档或官方GitHub仓库以获取最准确的安装指南。