ros moveit

ROS MoveIt是一个功能强大的机器人操作系统（ROS）的功能包，用于机械臂的运动规划和控制。它是一个集成化的开发平台，由一系列的功能包组成，提供了运动规划、控制和导航算法，以及窗口化操作界面。\[2\] MoveIt目前主要用于机械臂的运动规划问题，还不适用于Navigation、manipulation、control、perception等领域。\[3\] 若要安装MoveIt功能包，可以使用命令行安装ros-noetic-object-recognition-msgs和ros-noetic-moveit。\[1\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ROS学习笔记17：MoveIt!机械臂控制](https://blog.csdn.net/qq_71734878/article/details/128193691)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [ROS机器人开发实践（专题篇）—— MoveIt！](https://blog.csdn.net/qq_44455588/article/details/105090050)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [ROS学习笔记（八）—— moveit！概述](https://blog.csdn.net/zxxxiazai/article/details/108368231)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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