ROS Moveit
时间: 2024-06-12 13:11:30 浏览: 11
ROS Moveit是一个用于机器人操作的ROS软件包,它提供了一系列的库和工具,用于规划、控制和执行机器人的运动。它可以与各种类型的机器人和传感器集成,包括工业机器人、移动机器人和人形机器人等。ROS Moveit的主要功能包括运动规划、碰撞检测、运动控制和可视化等。它可以帮助用户快速开发机器人应用程序,提高机器人的操作效率和精度。
相关问题
ros moveit
ROS MoveIt是一个功能强大的机器人操作系统(ROS)的功能包,用于机械臂的运动规划和控制。它是一个集成化的开发平台,由一系列的功能包组成,提供了运动规划、控制和导航算法,以及窗口化操作界面。\[2\] MoveIt目前主要用于机械臂的运动规划问题,还不适用于Navigation、manipulation、control、perception等领域。\[3\] 若要安装MoveIt功能包,可以使用命令行安装ros-noetic-object-recognition-msgs和ros-noetic-moveit。\[1\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ROS学习笔记17:MoveIt!机械臂控制](https://blog.csdn.net/qq_71734878/article/details/128193691)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [ROS机器人开发实践(专题篇)—— MoveIt!](https://blog.csdn.net/qq_44455588/article/details/105090050)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [ROS学习笔记(八)—— moveit!概述](https://blog.csdn.net/zxxxiazai/article/details/108368231)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
ros moveit的功能
ROS MoveIt是一个用于机器人操作的框架,它提供了运动规划、运动控制、3D感知、运动学、碰撞检测、机器人建模等功能。MoveIt能够支持多种类型的机器人,包括工业机器人、服务机器人和人形机器人等。MoveIt的主要功能包括:
1. 运动规划:MoveIt可以生成机器人的轨迹,以实现指定的运动任务。
2. 运动控制:MoveIt提供了控制机器人执行运动任务的API。
3. 3D感知:MoveIt可以利用RGBD相机、激光雷达等外部传感器获取机器人周围的3D环境信息。
4. 运动学:MoveIt可以解决机器人的逆运动学问题,以实现运动规划。
5. 碰撞检测:MoveIt可以检测机器人与周围环境的碰撞,以确保机器人在执行任务时不会与外部环境发生冲突。
6. 机器人建模:MoveIt可以对机器人进行建模,并提供机器人模型库。