Resource not found: turtlebot_gazebo ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/home/wk/rainbow_wk/src ROS path [2]=/home/wk/gazebo_test_ws/src ROS path [3]=/opt/ros/noetic/share The traceback for the exception was written to the log file
时间: 2023-08-30 07:09:08 浏览: 83
根据你提供的错误信息,看起来是无法找到名为 "turtlebot_gazebo" 的资源。这可能由于以下原因之一:
1. 缺少依赖包:请确保你的工作空间中安装了 "turtlebot_gazebo" 包所依赖的其他包。你可以使用 `rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y` 命令安装缺少的依赖项。
2. 路径错误:请检查你的工作空间路径和 ROS_PACKAGE_PATH 环境变量是否正确设置。你可以通过运行 `echo $ROS_PACKAGE_PATH` 命令来检查 ROS_PACKAGE_PATH 环境变量的值,确保工作空间路径被正确添加。
3. 缺少软件包:如果确保依赖项已安装且路径正确,但仍然找不到 "turtlebot_gazebo" 资源,那么可能是因为该软件包未正确安装。你可以尝试重新安装该软件包,或查看 ROS 社区或软件包的官方文档以获取更多帮助。
请注意,错误信息中提到的 traceback 可能包含有关异常的更多详细信息。你可以查看相应的日志文件以获取更多上下文信息。
如果问题仍然存在,请提供更多关于你的工作空间结构和所执行的操作的详细信息,以便更好地帮助你解决问题。
相关问题
xacro: in-order processing became default in ROS Melodic. You can drop the option. resource not found: vrx_gazebo ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/opt/ros/noetic/share when processing file: example_course.world.xacro
这个提示意味着在 ROS Melodic 版本中,xacro 工具默认按顺序处理文件,你可以省略 `--inorder` 参数。
另外,这个提示还指出 `vrx_gazebo` 资源文件没有找到,这可能是由于你的 ROS 环境没有安装或没有设置正确的路径。可以通过 `rospack find vrx_gazebo` 命令来查看是否安装了 `vrx_gazebo` 包以及其路径是否正确。如果没有安装或路径不正确,可以通过以下命令安装:
```
sudo apt-get install ros-noetic-vrx-gazebo
```
安装完成后,确保你的 `ROS_PACKAGE_PATH` 环境变量包含了 `vrx_gazebo` 包的路径。可以通过以下命令来查看:
```
echo $ROS_PACKAGE_PATH
```
如果没有包含 `vrx_gazebo` 包的路径,可以通过以下命令将其添加到 `ROS_PACKAGE_PATH`:
```
export ROS_PACKAGE_PATH=/path/to/vrx_gazebo:$ROS_PACKAGE_PATH
```
其中 `/path/to/vrx_gazebo` 是 `vrx_gazebo` 包的路径。
Resource not found: The following package was not found in <arg name="world" default="$(find mavlink_sitl_gazebo)/worlds/empty.world"/>: mavlink_sitl_gazebo ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/home/jhx/catkin_ws/src ROS path [2]=/home/jhx
根据引用\[1\]和引用\[2\]的信息,报错"Resource not found: The following package was not found"表示在ROS进行跨文件调用功能包时,找不到指定的包。具体来说,在引用\[1\]中,报错是因为找不到turtlebot3_gazebo包中的worlds/turtlebot3_house.world文件。在引用\[2\]中,报错是因为找不到probot_anno_moveit_config包中的default_warehouse_mongo_db文件。
根据引用\[3\]的信息,你之前将turtlebot3的相关工作空间放在了robot文件夹下,但是使用echo $ROS_PACKAGE_PATH查看路径时,发现路径为/home/ros-melodic/turtlebot3_ws/src:/opt/ros/melodic/share。这可能是导致报错的原因之一,因为ROS_PACKAGE_PATH没有包含你放置turtlebot3工作空间的路径。
解决这个问题的方法是确保ROS_PACKAGE_PATH正确设置,包含了需要调用的功能包所在的路径。你可以通过编辑.bashrc文件来设置ROS_PACKAGE_PATH,将你放置turtlebot3工作空间的路径添加到ROS_PACKAGE_PATH中。然后重新启动终端,使设置生效。
另外,还需要确保你已经正确安装了需要调用的功能包。你可以使用rospack命令来检查功能包是否已经安装,并使用rospack find命令来查找功能包的路径。
总结起来,解决"Resource not found"报错的方法包括:
1. 确保ROS_PACKAGE_PATH正确设置,包含了需要调用的功能包所在的路径。
2. 确保已经正确安装了需要调用的功能包。
希望这些信息对你有帮助!
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [ROS_PACKAGE_PATH相关问题](https://blog.csdn.net/weixin_43785992/article/details/128808956)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [config文件夹中的demo.launch文件出现的Resource not found: The following package was not found in <ar](https://blog.csdn.net/weixin_43904973/article/details/130648260)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]