Resource not found: turtlebot_gazebo ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/home/wk/rainbow_wk/src ROS path [2]=/home/wk/gazebo_test_ws/src ROS path [3]=/opt/ros/noetic/share The traceback for the exception was written to the log file

根据你提供的错误信息，看起来是无法找到名为 "turtlebot_gazebo" 的资源。这可能由于以下原因之一：

1. 缺少依赖包：请确保你的工作空间中安装了 "turtlebot_gazebo" 包所依赖的其他包。你可以使用 `rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y` 命令安装缺少的依赖项。

2. 路径错误：请检查你的工作空间路径和 ROS_PACKAGE_PATH 环境变量是否正确设置。你可以通过运行 `echo $ROS_PACKAGE_PATH` 命令来检查 ROS_PACKAGE_PATH 环境变量的值，确保工作空间路径被正确添加。

3. 缺少软件包：如果确保依赖项已安装且路径正确，但仍然找不到 "turtlebot_gazebo" 资源，那么可能是因为该软件包未正确安装。你可以尝试重新安装该软件包，或查看 ROS 社区或软件包的官方文档以获取更多帮助。

请注意，错误信息中提到的 traceback 可能包含有关异常的更多详细信息。你可以查看相应的日志文件以获取更多上下文信息。

如果问题仍然存在，请提供更多关于你的工作空间结构和所执行的操作的详细信息，以便更好地帮助你解决问题。