我是在 PX4-Autopilot这个环境下面roslaunch 的，报错是上面那个，请问Resource not found: gazebo_ros大概会在哪呢

根据你提供的错误信息，可以看到在ROS路径中缺少gazebo_ros这个包。这可能是因为你没有安装gazebo_ros包或者ROS环境没有设置好导致的。

你可以尝试以下几个步骤来解决这个问题：

1. 确认你已经安装了gazebo_ros包。你可以在终端中运行以下命令来安装：

   sudo apt-get install ros-noetic-gazebo-ros-pkgs ros-noetic-gazebo-ros-control

如果已经安装，可以尝试重新安装或者更新一下。

2. 确认你的ROS环境变量设置正确。你可以在终端中运行以下命令来查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量：

   echo $ROS_PACKAGE_PATH

确认其中是否包含了gazebo_ros的路径，例如：

   /opt/ros/noetic/share:/home/levelmoon/SLAM/catkin_ws/src:/home/levelmoon/SLAM/Prometheus-main/Modules/common:/home/levelmoon/SLAM/Prometheus-main/Simulator/gazebo_simulator:/home/levelmoon/SLAM/Prometheus-main/Modules/uav_control:/home/levelmoon/SLAM/Prometheus-main/Modules/tutorial_demo:/home/levelmoon/SLAM/Fast-Drone-250-master/src:/opt/ros/noetic/share:/home/levelmoon/tools/PX4-Autopilot:/home/levelmoon/tools/PX4-Autopilot/Tools/sitl_gazebo:/home/levelmoon/SLAM/PX4-Autopilot:/home/levelmoon/SLAM/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gazebo/sitl_gazebo

如果没有包含，可以将gazebo_ros的路径添加到ROS_PACKAGE_PATH中。

   export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/opt/ros/noetic/share/gazebo_ros

或者在你的.bashrc文件中添加：

   echo 'export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/opt/ros/noetic/share/gazebo_ros' >> ~/.bashrc

然后重新打开终端窗口。

3. 如果以上两个步骤都无法解决问题，可能是gazebo_ros包和PX4-Autopilot包之间的依赖关系没有设置好。你可以尝试重新编译整个PX4-Autopilot包，或者查看包之间的依赖关系是否正确设置。