source ~/PX4-Autopilot/Tools/setup_gazebo.bash

这个命令是在终端中执行的，用于设置Gazebo仿真环境的环境变量。具体来说：

- `source` 命令用于在当前Shell环境中执行指定脚本文件中的命令。
- `~/PX4-Autopilot/` 是PX4-Autopilot的安装路径，`Tools/setup_gazebo.bash` 是一个设置Gazebo环境变量的脚本文件。
- 当你在终端中执行 `source ~/PX4-Autopilot/Tools/setup_gazebo.bash` 后，Shell会读取并执行这个脚本文件中的命令。
- 这个脚本文件会设置一些环境变量，例如 `GAZEBO_MODEL_PATH` 和 `GAZEBO_PLUGIN_PATH`，这些变量会告诉Gazebo仿真环境在哪里查找模型和插件等资源。
- 执行完毕后，这些环境变量将在当前Shell会话中保持有效，以便Gazebo仿真环境可以正常运行。