PX4安装ubuntu安装

安装PX4需要在Ubuntu系统上进行以下步骤：

1. 安装依赖项：在终端中输入以下命令

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool

2. 克隆PX4代码库：在终端中输入以下命令

   git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

3. 编译PX4：在终端中输入以下命令

   cd PX4-Autopilot
   make px4_sitl_default gazebo

这个过程可能需要一些时间，取决于你的计算机性能。

4. 运行PX4：在终端中输入以下命令

   cd PX4-Autopilot
   source ~/PX4-Autopilot/Tools/setup_gazebo.bash ~/PX4-Autopilot ~/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default
   roslaunch px4 posix_sitl.launch

这将启动PX4仿真环境。

相关问题

PX4安装ubuntu

要在Ubuntu上安装PX4，可以按照以下步骤进行：

1. 打开终端并更新软件包列表：sudo apt-get update
2. 安装依赖项：sudo apt-get install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build libopencv-dev -y
3. 克隆PX4仓库：git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
4. 进入PX4目录：cd PX4-Autopilot
5. 选择要安装的版本：git tag
git checkout v1.11.0
6. 安装PX4：make px4_sitl_default gazebo

ubuntu px4 安装

在Ubuntu 20.04上安装PX4固件，可以按照以下步骤进行操作：
1. 安```
sudo apt-get update
sudo apt-get install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool
sudo apt-get install python3-dev python3-opencv python3-pip python3-toml python3-numpy
sudo -H pip3 install pandas jinja2 pyserial

2. 克隆PX4仓库：在终端中输入以下命令，以克隆PX4仓库：

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

3. 安装FastRTPS和FastCDR：在终端中输入以下命令，以安装FastRTPS和FastCDR：

sudo apt-get install -y python3-lxml
git clone --recursive https://github.com/eProsima/Fast-RTPS.git
cd Fast-RTPS
git checkout v1.9.3
git submodule update --init --recursive
mkdir build && cd build
cmake .. -DTHIRDPARTY=ON
make -j4
sudo make install
cd ../..
git clone --recursive https://github.com/eProsima/Fast-CDR.git
cd Fast-CDR
git checkout v1.0.31
git submodule update --init --recursive
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

4. 安装ROS：在终端中输入以下命令，以安装ROS：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5. 编译PX4：在终端中输入以下命令，以编译PX4：

cd PX4-Autopilot
make px4_sitl_default gazebo

6. 测试：在终端中输入以下命令，以启动PX4仿真环境：

source ~/PX4-Autopilot/Tools/setup_gazebo.bash ~/PX4-Autopilot ~/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default
roslaunch px4 posix_sitl.launch