ubuntu20.04安装PX4

要在Ubuntu 20.04上安装PX4飞控系统，可以按照以下步骤进行操作：

1. 安装依赖项：
打开终端，运行以下命令来安装所需的依赖项：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool

2. 克隆PX4存储库：
在终端中运行以下命令来克隆PX4代码库：

   git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

3. 配置开发环境：

   cd PX4-Autopilot
   sudo apt-get install python3-pip
   pip3 install --user -r ./Tools/setup/ubuntu18.04/requirements.txt
   echo "source ~/PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

4. 编译PX4：
首先，选择目标硬件平台。在终端中输入以下命令，选择你的目标硬件平台，例如Pixhawk系列飞控：

   make px4_fmu-v5_default

5. 配置串口权限：
运行以下命令以将当前用户添加到dialout组，以便访问串口：

   sudo usermod -a -G dialout $USER

6. 启动仿真或连接设备：
- 如果你要在仿真环境中运行PX4，可以运行以下命令：

     make px4_sitl_default

- 如果要将PX4系统烧录到硬件设备上，请确保将设备连接到计算机，然后运行以下命令：

     make px4_fmu-v5_default upload

这些步骤将帮助你在Ubuntu 20.04上安装和运行PX4飞控系统。请注意，这只是一个基本的安装过程，具体的步骤可能会因为硬件平台和需求的不同而有所变化。你可以在PX4官方文档中找到更详细的安装和配置说明。