ubuntu 20.04 PX4

你好！对于在Ubuntu 20.04上安装PX4，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你的系统是最新的。打开终端，运行以下命令来更新系统：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

2. 安装一些依赖项。运行以下命令来安装必要的软件包：

   sudo apt install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool

3. 下载PX4源代码。在终端中切换到你想要存储PX4代码的目录，并执行以下命令：

   git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

4. 进入PX4目录，并选择要构建的版本。执行以下命令：

   cd PX4-Autopilot
   git tag
   git checkout v1.11.0

5. 配置构建环境。运行以下命令来设置适当的构建配置：

   ./Tools/setup/ubuntu.sh

6. 构建PX4。执行以下命令以开始构建过程：

   make px4_sitl_default gazebo

7. 等待构建完成。这个过程可能需要一些时间。完成后，你将能够在Ubuntu上使用PX4。

请注意，这只是一个简单的指导，具体的安装步骤可能会有所不同。你可以参考PX4官方文档以获得更详细的说明和其他配置选项。

希望对你有所帮助！如有其他问题，请随时提问。