ubuntu20.04编译px4固件

在Ubuntu 20.04上编译Pixhawk（通常指开源飞行控制系统软件PX4）固件需要一些特定的步骤。首先，你需要确保安装了必要的开发工具和依赖包。以下是简要的步骤：

1. **更新系统**:

   sudo apt update && sudo apt upgrade

2. **安装基本工具**:

   sudo apt install git cmake build-essential libudev-dev ninja-build python3-dev python3-pip libeigen3-dev libyaml-cpp-dev libtinyxml-dev libsqlite3-dev libgstreamer1.0-dev gstreamer1.0-plugins-base-apps libjpeg-dev libpng-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libopencv-dev

3. **获取源码**:

   git clone https://github.com/PX4/Firmware.git
   cd Firmware

4. **配置** (创建Makefile):

   make px4_default

这将生成默认的构建配置。根据需求可以自定义`config/boards`文件夹下的配置。

5. **编译**:

   make -j$(nproc)

`-j$(nproc)`表示并行利用所有CPU核心加速编译过程。

6. **安装**:

   make install

7. **启动模拟器或飞控板**:
可能还需要额外设置启动引导加载程序和其他硬件相关的步骤，这取决于你想在哪种环境（如QGroundControl模拟器、硬件飞控等）运行。