ubuntu20.04配置px4

在Ubuntu 20.04上配置PX4开发环境，你可以参考以下步骤：

1. 首先，确保你的系统已经安装了一些必要的软件包。你可以使用以下命令安装它们：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool

2. 接下来，你需要安装一些额外的依赖项。你可以使用以下命令安装它们：

   sudo apt-get install python3-dev python3-pip python3-numpy python3-empy python3-toml python3-yaml python3-genmsg python3-genlisp python3-gensrv python3-jinja2
   sudo -H pip3 install --upgrade pip setuptools

3. 然后，你需要克隆PX4仓库并进行编译。这里假设你将PX4仓库克隆到了home目录下的px4文件夹中。你可以使用以下命令完成克隆和编译：

   cd ~
   git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
   cd PX4-Autopilot
   make px4_sitl_default gazebo

4. 最后，你可以启动PX4仿真。你可以使用以下命令启动它：

   make px4_sitl gazebo

以上是在Ubuntu 20.04上配置PX4的基本步骤。如果你遇到了其他问题，你可以参考引用中提供的博客文章或引用中提供的官方教程，以获取更详细的解决方案。