ubuntu20.04px4开发环境搭建

要在Ubuntu 20.04上搭建PX4开发环境，你可以参考以下步骤：

1. 首先，确保你的系统已经安装了基本的软件源和更新。你可以使用以下命令进行安装更新：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2. 接下来，你需要安装一些必要的软件包和工具链。你可以按照官方教程或者参考中提供的链接来安装所需的工具链。

3. 一旦工具链安装完毕，你可以开始配置PX4源码环境。你可以参考中提供的链接，并按照教程中的步骤进行配置。

4. 在配置完成后，你可以编译PX4源码并启动jmavsim。如果在编译或启动过程中遇到任何错误，你可以参考中提供的链接，该链接中提供了一些常见错误及解决办法。

综上所述，你可以按照以上步骤在Ubuntu 20.04上搭建PX4开发环境。希望对你有所帮助！<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Ubuntu20.04或18.04下PX4（pixhawk）源码编译环境配置教程，及构建代码各种错误解决办法](https://blog.csdn.net/Iamsonice/article/details/120420066)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [在ubuntu20.04下配置android P源码编译环境](https://download.csdn.net/download/weixin_38735782/14015430)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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