unbuntu 20.04 PX4 开发环境搭建

Ubuntu 20.04环境下搭建PX4 (Pixhawk) 开发环境通常用于开源无人飞行控制系统，步骤如下：

1. 安装基本工具：首先更新系统并安装必要的开发工具包，如Git、make、gcc、cmake等，可以使用命令行运行：

   sudo apt update
   sudo apt install git cmake build-essential libudev-dev python3-dev python3-pip libgstreamer1.0-plugins-base1.0-dev

2. 安装QGroundControl：这是地面控制站软件，通过终端运行：

   sudo add-apt-repository ppa:qgis/qgis-stable
   sudo apt-get update
   sudo apt-get install qgroundcontrol

3. 源码管理：从PX4官方GitHub仓库克隆源代码：

   git clone https://github.com/PX4/Firmware.git
   cd Firmware

4. 构建环境设置：创建一个构建目录并配置环境变量，比如CMakeLists.txt文件，然后运行CMake生成构建脚本：

   mkdir -p build
   cd build
   cmake ..

5. 编译和安装：接着使用make命令编译源码，并使用`make px4_sitl_default`启动模拟器（如果需要硬件支持，则会有所不同）：

   make px4_sitl_default

6. 连接和测试：使用QGroundControl连接到模拟器或硬件，进行控制测试。