ubuntu20.04 px4

你好！关于在Ubuntu 20.04上安装PX4，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你的系统已经更新到最新版本。在终端中运行以下命令进行更新：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

2. 安装一些依赖项。运行以下命令安装所需的软件包：

   sudo apt install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool

3. 下载PX4源代码。你可以选择将代码克隆到任意目录，这里我们将其克隆到主目录：

   cd ~
   git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

4. 进入PX4源代码目录并进行构建：

   cd PX4-Autopilot
   make px4_fmu-v5_default

这将构建适用于FMUv5飞控的默认配置。你也可以选择其他飞控配置，具体取决于你使用的硬件。

5. 构建完成后，你可以通过连接你的飞控硬件，并在终端中运行以下命令来启动PX4：

   make px4_fmu-v5_default upload

这将编译固件并将其上传到飞控上。请确保正确连接飞控硬件，并使用正确的串口设备。

以上是在Ubuntu 20.04上安装PX4的基本步骤。请注意，这只是一个简单的指南，具体步骤可能因配置和硬件而有所不同。你可以在PX4官方文档中找到更详细的说明和支持。

希望以上信息对你有帮助！如果你还有其他问题，请随时提问。