ubuntu20.04 px4

您好！针对您的问题，我可以提供以下答案：在Ubuntu 20.04上安装PX4，请按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您的系统已经更新到最新版本。可以通过运行以下命令来完成更新：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

2. 安装依赖项。运行以下命令来安装所需的依赖项：

   sudo apt install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build libtool libsndfile1-dev \
   libspnav-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev

3. 克隆PX4仓库。运行以下命令来从GitHub上克隆PX4仓库：

   git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

4. 编译PX4。进入PX4目录，并运行编译命令：

   cd PX4-Autopilot
   make px4_sitl_default gazebo

这将会编译PX4并构建一个基本的模拟环境。

5. 启动PX4模拟器。运行以下命令来启动PX4模拟器：

   DONT_RUN=1 make px4_sitl_default gazebo

这将会启动Gazebo仿真环境，并加载PX4。

这样，您就可以在Ubuntu 20.04上安装并使用PX4了。希望这对您有所帮助！如有任何问题，请随时提问。