ubuntu20.04安装ros px4

安装ROS和PX4需要一些步骤，以下是大致的安装流程：
1. 下载PX4源码：在终端中输入命令“git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive”。
2. 安装配套的工具：在终端中输入命令“bash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh”。
3. 重启电脑。
4. 安装ROS2：在终端中输入命令“sudo apt install ros-foxy-desktop”。
5. 设置环境变量：在终端中输入命令“echo 'source /opt/ros/foxy/setup.bash' >> ~/.bashrc”。
6. 设置PX4环境变量：在终端中输入命令“echo 'source ~/PX4-Autopilot/Tools/setup_gazebo.bash ~/PX4-Autopilot ~/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default' >> ~/.bashrc”。
7. 使环境变量生效：在终端中输入命令“source ~/.bashrc”。＊＊＊，可以参考官方文档或者相关论坛进行解决。

相关问题

ubuntu20.04 ros noetic安装px4

要在Ubuntu 20.04和ROS Noetic上安装PX4，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，安装ROS Noetic。请按照ROS官方网站上的说明进行安装。

2. 接下来，安装PX4的依赖项。打开终端并输入以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool

3. 下载PX4源代码。在终端中输入以下命令：

mkdir -p ~/src
cd ~/src
git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
cd PX4-Autopilot

4. 构建PX4。在终端中输入以下命令：

make px4_sitl_default gazebo

5. 运行PX4。在终端中输入以下命令：

cd ~/src/PX4-Autopilot
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
make px4_sitl_default gazebo

以上步骤应该可以帮助你在Ubuntu 20.04和ROS Noetic下安装和运行PX4。如果你遇到任何问题，请在评论区留言。

ubuntu20.04安装px4

以下是Ubuntu 20.04配置PX4环境的步骤：

1. 安装依赖项

在终端中输入以下命令，安装PX4所需的依赖项：

sudo apt-get update
sudo apt-get install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool

2. 克隆PX4代码

在终端中输入以下命令，克隆PX4代码：

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

3. 安装FastRTPS

在终端中输入以下命令，安装FastRTPS：

sudo apt-get install ros-foxy-rmw-fastrtps-cpp

4. 安装MAVROS

在终端中输入以下命令，安装MAVROS：

sudo apt-get install ros-foxy-mavros ros-foxy-mavros-msgs ros-foxy-mavros-extras

5. 配置环境变量

在终端中输入以下命令，配置环境变量：

echo "source ~/PX4-Autopilot/Tools/setup_gazebo.bash ~/PX4-Autopilot ~/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6. 编译PX4

在终端中输入以下命令，编译PX4：

cd ~/PX4-Autopilot
DONT_RUN=1 make px4_sitl_default gazebo

7. 运行PX4

在终端中输入以下命令，运行PX4：

cd ~/PX4-Autopilot
source ~/PX4-Autopilot/Tools/setup_gazebo.bash ~/PX4-Autopilot ~/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/PX4-Autopilot
roslaunch px4 posix_sitl.launch

以上就是Ubuntu 20.04配置PX4环境的步骤。