ubuntu20.04安装ros px4

时间: 2023-11-06 11:06:49 浏览: 36
安装ROS和PX4需要一些步骤,以下是大致的安装流程: 1. 下载PX4源码:在终端中输入命令“git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive”。 2. 安装配套的工具:在终端中输入命令“bash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh”。 3. 重启电脑。 4. 安装ROS2:在终端中输入命令“sudo apt install ros-foxy-desktop”。 5. 设置环境变量:在终端中输入命令“echo 'source /opt/ros/foxy/setup.bash' >> ~/.bashrc”。 6. 设置PX4环境变量:在终端中输入命令“echo 'source ~/PX4-Autopilot/Tools/setup_gazebo.bash ~/PX4-Autopilot ~/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default' >> ~/.bashrc”。 7. 使环境变量生效:在终端中输入命令“source ~/.bashrc”。***,可以参考官方文档或者相关论坛进行解决。
相关问题

ubuntu20.04 ros noetic安装px4

要在Ubuntu 20.04和ROS Noetic上安装PX4,可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,安装ROS Noetic。请按照ROS官方网站上的说明进行安装。 2. 接下来,安装PX4的依赖项。打开终端并输入以下命令: ``` sudo apt-get update sudo apt-get install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool ``` 3. 下载PX4源代码。在终端中输入以下命令: ``` mkdir -p ~/src cd ~/src git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive cd PX4-Autopilot ``` 4. 构建PX4。在终端中输入以下命令: ``` make px4_sitl_default gazebo ``` 5. 运行PX4。在终端中输入以下命令: ``` cd ~/src/PX4-Autopilot source ~/catkin_ws/devel/setup.bash make px4_sitl_default gazebo ``` 以上步骤应该可以帮助你在Ubuntu 20.04和ROS Noetic下安装和运行PX4。如果你遇到任何问题,请在评论区留言。

ubuntu20.04安装px4

以下是Ubuntu 20.04配置PX4环境的步骤: 1. 安装依赖项 在终端中输入以下命令,安装PX4所需的依赖项: sudo apt-get update sudo apt-get install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool 2. 克隆PX4代码 在终端中输入以下命令,克隆PX4代码: git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive 3. 安装FastRTPS 在终端中输入以下命令,安装FastRTPS: sudo apt-get install ros-foxy-rmw-fastrtps-cpp 4. 安装MAVROS 在终端中输入以下命令,安装MAVROS: sudo apt-get install ros-foxy-mavros ros-foxy-mavros-msgs ros-foxy-mavros-extras 5. 配置环境变量 在终端中输入以下命令,配置环境变量: echo "source ~/PX4-Autopilot/Tools/setup_gazebo.bash ~/PX4-Autopilot ~/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 6. 编译PX4 在终端中输入以下命令,编译PX4: cd ~/PX4-Autopilot DONT_RUN=1 make px4_sitl_default gazebo 7. 运行PX4 在终端中输入以下命令,运行PX4: cd ~/PX4-Autopilot source ~/PX4-Autopilot/Tools/setup_gazebo.bash ~/PX4-Autopilot ~/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/PX4-Autopilot roslaunch px4 posix_sitl.launch 以上就是Ubuntu 20.04配置PX4环境的步骤。

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