ubuntu20.04配置px4环境

### 回答1：
以下是Ubuntu 20.04配置PX4环境的步骤：

1. 安装依赖项

在终端中输入以下命令，安装PX4所需的依赖项：

sudo apt-get update
sudo apt-get install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool

2. 克隆PX4代码

在终端中输入以下命令，克隆PX4代码：

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

3. 安装FastRTPS

在终端中输入以下命令，安装FastRTPS：

sudo apt-get install ros-foxy-rmw-fastrtps-cpp

4. 安装MAVROS

在终端中输入以下命令，安装MAVROS：

sudo apt-get install ros-foxy-mavros ros-foxy-mavros-msgs ros-foxy-mavros-extras

5. 配置环境变量

在终端中输入以下命令，配置环境变量：

echo "source ~/PX4-Autopilot/Tools/setup_gazebo.bash ~/PX4-Autopilot ~/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6. 编译PX4

在终端中输入以下命令，编译PX4：

cd ~/PX4-Autopilot
DONT_RUN=1 make px4_sitl_default gazebo

7. 运行PX4

在终端中输入以下命令，运行PX4：

cd ~/PX4-Autopilot
source ~/PX4-Autopilot/Tools/setup_gazebo.bash ~/PX4-Autopilot ~/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/PX4-Autopilot
roslaunch px4 posix_sitl.launch

以上就是Ubuntu 20.04配置PX4环境的步骤。

### 回答2：
Ubuntu 20.04 是一种广泛使用的Linux操作系统，在进行PX4环境配置时，它被视为最常用的发行版之一。为了配置PX4环境，您需要按照以下步骤进行操作：

1. 安装Ubuntu 20.04

如果您的计算机上尚未安装Ubuntu 20.04，请先下载最新版本并安装。您可以从Ubuntu官方网站下载。

2. 安装依赖库

PX4需要一些依赖库来编译和运行。为了安装它们，请打开终端并运行以下命令：

sudo apt-get update

sudo apt-get install python-argparse git-core wget zip python-empy qtcreator cmake build-essential genromfs -y

3. 安装Qt5

为了使Qt Creator可以构建PX4代码，您需要安装Qt5，可以使用以下命令安装：

sudo apt-get install qtcreator qt5-default -y

4. 安装PX4

您可以从GitHub下载PX4源代码。使用以下命令：

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git

5. 配置PX4工作空间

PX4需要一个工作空间来构建和运行。为此，您需要设置一个新的文件夹作为工作空间，并将PX4源代码克隆到其中。使用以下命令：

mkdir -p ~/catkin_ws/src

cd ~/catkin_ws/src

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git

cd PX4-Autopilot

make px4_sitl_default gazebo

6. 启动PX4

现在，您可以启动PX4，使用以下命令：

cd ~/catkin_ws/src/PX4-Autopilot

make px4_sitl_default gazebo

7. 测试

现在，您已经成功安装和配置了PX4环境。您可以通过使用启动命令启动PX4仿真，并验证它是否已正确安装和配置。

总之，Ubuntu 20.04配置PX4环境并不是一项复杂的任务。只需按照上述步骤操作，就可以轻松地进行配置。这样就可以启动PX4并开始实验。

### 回答3：
Ubuntu 20.04是目前最常用的操作系统之一，它能够为用户提供强大的功能和极好的用户体验。如果你使用Ubuntu 20.04且想配置PX4环境，以下是简单的步骤：

首先，在终端命令行中输入以下命令，以便获取“px4”存储库：sudo add-apt-repository ppa: px4 / lightweight：以此获取px4存储库。

安装依赖：sudo apt-get update && sudo apt-get install -y ant git zip python-pip python-dev python-tk python-lxml python-numpy python-pyparsing python-serial python-wxgtk3.0 python-wxtools python-yaml python-matplotlib python-setuptools make g++ openjdk-8-jdk openjdk-8-jre-headless libeigen3-dev libgenometools0 libgenometools-dev。

按照以下命令克隆PX4存储库：git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot。

这个步骤需要一些时间，它将“PIXHAWK”作为默认硬件包进行设置。接下来，使用以下命令找到并打开飞控固件makefile:cd PX4-Autopilot/Tools/px4sdkmake ide-gvim-编辑 makefile以添加以下命令：

pkgs/shell_cmds/usb_dev_info:; (cd Tools && $(MAKE) px_generate_uorb_topic_files)make px4_sitl_default gazebo 这样，就可以使用"ctrl+Z"暂停"ctrl+C"停止"暂停"暂停"gazebo"。JMAVSim仿真也可以这样安装：。

make px4_sitl_default jmavsim

最后，在Ubuntu 20.04的终端运行“qgroundcontrol”程序以开始PX4自动驾驶操作。PX4环境就配置好了。

在安装和配置PX4环境的过程中，如果遇到任何困难和问题，可以浏览PX4论坛、自动驾驶云和其他PX4社区，寻求帮助和支持。这个开源社区通常会为您提供非常有用的信息和解决方案，以便您在不断发展的自动驾驶行业中获得自信和成功。