px4环境配置ubuntu20.04

为了配置PX4环境在Ubuntu 20.04上，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 安装依赖项：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool

2. 安装编译工具链：

   sudo apt-get install curl
   bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/PX4/Devguide/v1.11.0/build_scripts/ubuntu_sim_nuttx.sh)"

3. 配置udev规则，使系统可以访问串口设备：

   sudo usermod -a -G dialout $USER
   sudo apt-get remove modemmanager -y

4. 克隆PX4仓库并构建代码：

   cd ~
   git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
   cd PX4-Autopilot
   make px4_sitl_default gazebo

5. 如果一切顺利，PX4将会在模拟器中启动。你可以使用如下命令来启动模拟器：

   source ~/PX4-Autopilot/Tools/setup_gazebo.bash ~/PX4-Autopilot ~/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default
   roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch

这样，你就可以在Ubuntu 20.04上成功配置PX4环境了。记得根据你的需求进行适当的调整和配置。祝你好运！