ubuntu20.04安装mavros,px4

安装Mavros和PX4需要执行以下步骤：

1. 首先安装ROS，可以参考ROS官网的教程进行安装。

2. 安装Mavros，可以使用以下命令：

   sudo apt-get install ros-<ros_version>-mavros ros-<ros_version>-mavros-extras

其中，`<ros_version>`是你安装的ROS版本，比如`melodic`或`noetic`。

3. 安装PX4，可以使用以下命令：

   git clone https://github.com/PX4/Firmware.git
   cd Firmware
   make px4_sitl_default gazebo

这些命令将从GitHub上克隆PX4的源代码，并在本地构建PX4仿真环境。

4. 配置Mavros连接到PX4仿真环境，可以使用以下命令：

   roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=udp://:14540@localhost:14557

这个命令将启动Mavros，并将其连接到PX4仿真环境。

以上就是安装Mavros和PX4的步骤，希望对你有所帮助！

相关问题

ubuntu20.04安装mavros

### 回答1：

按照以下步骤安装Mavros：1. 在终端中输入sudo apt-get install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras ；2. 通过下载Mavros源码安装；3. 运行脚本安装Mavros。

### 回答2：
在Ubuntu 20.04上安装MAVROS可以通过以下步骤完成：

1. 首先，确保你的系统已经安装了ROS（Robot Operating System）。如果你还没有安装ROS，请按照官方网站的指导安装ROS。

2. 打开终端，输入以下命令来更新软件源列表：

sudo apt update

3. 然后，安装MAVROS软件包及其依赖项。输入以下命令：

sudo apt-get install ros-<ros-distribution>-mavros ros-<ros-distribution>-mavros-extras

请将"<ros-distribution>"替换为你的ROS版本，例如"melodic"或"noetic"。这个命令将安装MAVROS及其额外的软件包。

4. 安装完毕后，检查安装是否成功。输入以下命令：

rospack find mavros

如果显示文件路径，则说明安装成功。

5. 接下来，我们需要安装一些其他的依赖项。输入以下命令：

sudo apt-get install python3-pip python3-yaml
pip3 install --user future

6. 安装完成后，我们还需要为MAVROS设置正确的串口权限。输入以下命令：

sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager -y

上述命令将允许当前用户对串口进行访问。

7. 最后，在终端中输入以下命令来编译MAVROS：

cd ~/catkin_ws
catkin_make

如果编译成功，你已经成功安装了MAVROS。

以上是在Ubuntu 20.04上安装MAVROS的步骤。通过按照这些步骤进行操作，你可以开始使用MAVROS来与无人机进行通信和控制。

### 回答3：
在Ubuntu 20.04上安装MAVROS（MAVLink Router Serial）是与PX4飞控通信的重要步骤。下面我将提供在Ubuntu 20.04上安装MAVROS的步骤：

1. 打开终端并更新软件包列表，命令为：

   sudo apt update

2. 安装ROS（Robot Operating System）。
- 添加ROS存储库，运行以下命令：

     sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
     curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
     echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

- 安装ROS完整版，运行以下命令：

     sudo apt install ros-noetic-desktop-full

- 初始化ROS，运行以下命令：

     sudo rosdep init
     rosdep update
     echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
     source ~/.bashrc

- 创建和初始化ROS工作空间，运行以下命令：

     mkdir -p ~/catkin_ws/src
     cd ~/catkin_ws/
     catkin_make

- 将MAVROS软件包克隆到ROS工作空间的src目录中，运行以下命令：

     cd ~/catkin_ws/src
     git clone https://github.com/mavlink/mavros.git

- 安装相应的依赖项，运行以下命令：

     sudo apt install ros-noetic-mavros ros-noetic-mavros-extras

- 编译ROS工作空间，运行以下命令：

     cd ~/catkin_ws/
     catkin_make

3. 配置串口权限以供MAVROS使用，运行以下命令：

   sudo usermod -a -G dialout $USER
   sudo reboot

4. 启动ROS核心和MAVROS节点。
- 打开一个新的终端窗口，运行以下命令启动ROS核心：

     roscore

- 在另一个终端中运行以下命令启动MAVROS节点：

     roslaunch mavros px4.launch

至此，在Ubuntu 20.04上成功安装和配置了MAVROS。您可以根据实际需求进一步配置和使用MAVROS与PX4飞控进行通信和控制。

ubuntu20.04安装px4

以下是Ubuntu 20.04配置PX4环境的步骤：

1. 安装依赖项

在终端中输入以下命令，安装PX4所需的依赖项：

sudo apt-get update
sudo apt-get install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool

2. 克隆PX4代码

在终端中输入以下命令，克隆PX4代码：

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

3. 安装FastRTPS

在终端中输入以下命令，安装FastRTPS：

sudo apt-get install ros-foxy-rmw-fastrtps-cpp

4. 安装MAVROS

在终端中输入以下命令，安装MAVROS：

sudo apt-get install ros-foxy-mavros ros-foxy-mavros-msgs ros-foxy-mavros-extras

5. 配置环境变量

在终端中输入以下命令，配置环境变量：

echo "source ~/PX4-Autopilot/Tools/setup_gazebo.bash ~/PX4-Autopilot ~/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6. 编译PX4

在终端中输入以下命令，编译PX4：

cd ~/PX4-Autopilot
DONT_RUN=1 make px4_sitl_default gazebo

7. 运行PX4

在终端中输入以下命令，运行PX4：

cd ~/PX4-Autopilot
source ~/PX4-Autopilot/Tools/setup_gazebo.bash ~/PX4-Autopilot ~/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/PX4-Autopilot
roslaunch px4 posix_sitl.launch

以上就是Ubuntu 20.04配置PX4环境的步骤。