ubuntu20.04 px4环境搭建

Ubuntu 20.04上搭建PX4环境的步骤如下：

1. 安装依赖库

打开终端，输入以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool

2. 下载PX4源代码

在终端中输入以下命令：

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

3. 编译PX4

进入PX4-Autopilot目录，输入以下命令：

cd PX4-Autopilot
make px4_sitl_default gazebo

4. 运行PX4

在终端中输入以下命令：

cd PX4-Autopilot
source ~/PX4-Autopilot/Tools/setup_gazebo.bash ~/PX4-Autopilot ~/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default
roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch

以上就是在Ubuntu 20.04上搭建PX4环境的步骤。

相关问题

ubuntu20.04px4开发环境搭建

要在Ubuntu 20.04上搭建PX4开发环境，你可以参考以下步骤：

1. 首先，确保你的系统已经安装了基本的软件源和更新。你可以使用以下命令进行安装更新：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2. 接下来，你需要安装一些必要的软件包和工具链。你可以按照官方教程或者参考中提供的链接来安装所需的工具链。

3. 一旦工具链安装完毕，你可以开始配置PX4源码环境。你可以参考中提供的链接，并按照教程中的步骤进行配置。

4. 在配置完成后，你可以编译PX4源码并启动jmavsim。如果在编译或启动过程中遇到任何错误，你可以参考中提供的链接，该链接中提供了一些常见错误及解决办法。

综上所述，你可以按照以上步骤在Ubuntu 20.04上搭建PX4开发环境。希望对你有所帮助！<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Ubuntu20.04或18.04下PX4（pixhawk）源码编译环境配置教程，及构建代码各种错误解决办法](https://blog.csdn.net/Iamsonice/article/details/120420066)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [在ubuntu20.04下配置android P源码编译环境](https://download.csdn.net/download/weixin_38735782/14015430)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

ubuntu20.04 PX4

### 如何在Ubuntu 20.04上安装和配置PX4飞行器软件

#### 准备工作
为了确保顺利安装，在开始之前需确认系统已更新至最新状态并安装必要的依赖包。这可以通过运行以下命令来完成：

sudo apt update && sudo apt upgrade -y

#### 下载PX4源码
获取PX4源代码是安装过程中的重要一步。通过克隆官方仓库可以得到最新的稳定版本。

git clone https://github.com/PX4/Firmware.git
cd Firmware

此操作会将PX4固件库下载到本地环境中[^1]。

#### 安装依赖项
接下来要解决编译过程中所需的各类工具链和其他依赖关系。执行如下脚本可自动处理这些需求：

./Tools/setup/ubuntu.sh

该脚本不仅能够设置环境变量，还会安装一些额外的支持文件以便后续构建流程正常运作。

#### 编译PX4固件
当所有前置条件都满足之后就可以着手于实际的编译任务了。对于大多数情况而言，默认选项已经足够使用；如果有特殊硬件平台，则可能需要调整目标参数。

make px4_fmu-v6_default

上述指令适用于常见的FMU v6板卡。如果采用其他型号，请查阅文档找到对应的Makefile条目再做相应更改。

#### 配置MAVROS节点
为了让地面站能与空中设备通信交互，还需搭建好ROS端的服务接口——即MAVROS节点。按照标准指南逐步实施即可实现这一目的。

首先增加ROS源列表，并依照指示安装指定版本的桌面完整版套件。接着创建一个新的catkin workspace用于承载mavros及其配套组件的工作空间。

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
wstool init src

随后添加远程上游链接地址并将所需模块拉取下来同步至本地目录内。

wget http://raw.github.com/mavlink/mavros/master/mavros_extras/mavros.install
wstool merge mavros.install
wstool up

最后别忘了调用`catkin_make`来进行最终组装打包动作，使一切准备就绪等待启动测试验证效果如何。

rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
catkin_make
source devel/setup.bash

至此整个基于Ubuntu 20.04 LTS系统的PX4开发框架就已经部署完毕，只待连接真实世界里的无人机装置开展进一步探索之旅了。