ubuntu20.04 px4环境搭建

Ubuntu 20.04上搭建PX4环境的步骤如下：

1. 安装依赖库

打开终端，输入以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool

2. 下载PX4源代码

在终端中输入以下命令：

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

3. 编译PX4

进入PX4-Autopilot目录，输入以下命令：

cd PX4-Autopilot
make px4_sitl_default gazebo

4. 运行PX4

在终端中输入以下命令：

cd PX4-Autopilot
source ~/PX4-Autopilot/Tools/setup_gazebo.bash ~/PX4-Autopilot ~/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default
roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch

以上就是在Ubuntu 20.04上搭建PX4环境的步骤。