ubuntu20.04 px4环境搭建

Ubuntu 20.04上搭建PX4环境的步骤如下：

1. 安装依赖库

打开终端，输入以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool

2. 下载PX4源代码

在终端中输入以下命令：

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

3. 编译PX4

进入PX4-Autopilot目录，输入以下命令：

cd PX4-Autopilot
make px4_sitl_default gazebo

4. 运行PX4

在终端中输入以下命令：

cd PX4-Autopilot
source ~/PX4-Autopilot/Tools/setup_gazebo.bash ~/PX4-Autopilot ~/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default
roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch

以上就是在Ubuntu 20.04上搭建PX4环境的步骤。

相关问题

ubuntu20.04px4开发环境搭建

要在Ubuntu 20.04上搭建PX4开发环境，你可以参考以下步骤：

1. 首先，确保你的系统已经安装了基本的软件源和更新。你可以使用以下命令进行安装更新：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2. 接下来，你需要安装一些必要的软件包和工具链。你可以按照官方教程或者参考中提供的链接来安装所需的工具链。

3. 一旦工具链安装完毕，你可以开始配置PX4源码环境。你可以参考中提供的链接，并按照教程中的步骤进行配置。

4. 在配置完成后，你可以编译PX4源码并启动jmavsim。如果在编译或启动过程中遇到任何错误，你可以参考中提供的链接，该链接中提供了一些常见错误及解决办法。

综上所述，你可以按照以上步骤在Ubuntu 20.04上搭建PX4开发环境。希望对你有所帮助！<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Ubuntu20.04或18.04下PX4（pixhawk）源码编译环境配置教程，及构建代码各种错误解决办法](https://blog.csdn.net/Iamsonice/article/details/120420066)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [在ubuntu20.04下配置android P源码编译环境](https://download.csdn.net/download/weixin_38735782/14015430)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

ubuntu20.04px4

回答: 如果你在Ubuntu 20.04上遇到了PX4相关的问题，你可以参考以下资源来解决。首先，你可以查看这篇博客文章《Ubuntu20.04配置PX4环境启动或编译jmavsim 出现的错误及解决办法》\[1\]，作者提供了一些关于Ubuntu 20.04上PX4环境配置的错误和解决方法。其次，你可以参考QGroundControl官方文档中的Ubuntu Linux部分\[2\]，该文档提供了有关在Ubuntu上安装和测试PX4的详细说明。最后，你还可以参考PX4官方用户指南中关于在Ubuntu Linux 18.04和20.04上设置PX4开发环境的教程\[3\]，该教程提供了安装工具链的步骤和其他相关信息。希望这些资源能帮助你解决Ubuntu 20.04上的PX4问题。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Ubuntu20.04或18.04下PX4（pixhawk）源码编译环境配置教程，及构建代码各种错误解决办法](https://blog.csdn.net/Iamsonice/article/details/120420066)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [ubuntu20.04版本 安装ros1与px4、mavros、QGroundControl](https://blog.csdn.net/weixin_60364671/article/details/127581307)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]