px4 ubuntu编译环境

回答: 要在Ubuntu上设置PX4开发环境，你可以参考以下步骤。首先，确保你的Ubuntu版本是18.04或20.04。然后，你可以参考官方教程或者这篇博客\[2\]\[1\]来安装PX4开发环境。在安装过程中，可能会遇到一些错误，比如缺少依赖项。如果你遇到了错误3，可以尝试运行以下命令来解决问题：cd .. bash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh pip3 install --user empy\[3\]。这样，你就可以成功设置PX4的Ubuntu编译环境了。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Ubuntu20.04或18.04下PX4（pixhawk）源码编译环境配置教程，及构建代码各种错误解决办法](https://blog.csdn.net/Iamsonice/article/details/120420066)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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