ubuntu px4 bootloader

在Ubuntu上使用PX4 bootloader，您需要执行以下步骤：

1. 安装依赖项：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install build-essential git dfu-util

2. 克隆PX4仓库：

   git clone https://github.com/PX4/PX4-Bootloader.git

3. 进入PX4-Bootloader目录：

   cd PX4-Bootloader

4. 编译：

   make

5. 将设备连接到计算机，然后使用以下命令刷新固件：

   ./src/dfu.py --device <device_name> --fin bl px4_fmu-v<version>.bin

其中，`<device_name>`是设备名称（例如，`/dev/ttyACM0`），`<version>`是您要烧写的固件版本。

相关问题

px4 bootloader

PX4 bootloader是用于启动PX4飞控系统的程序。根据引用\[1\]和引用\[2\]的内容，生成PX4 bootloader有两种方式。一种是直接在PX4-Autopilot下的terminal生成，使用命令"make px4_fmu-v6x_bootloader"。另一种是在PX4-Bootloader项目中生成，可以参考官方给出的使用说明和示例。根据引用\[3\]的内容，如果您安装了QGroundControl的FMUv2目标，但是您的飞控板是更新的，您可能需要更新bootloader程序才能访问飞行控制器上的所有内存。在这种情况下，您需要设置机身，然后安装PX4 Master、Beta或自定义固件，并在下载固件时打开相应的页面。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [PX4 自定义bootloader生成](https://blog.csdn.net/TLKids/article/details/122776897)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [PX4基本配置](https://blog.csdn.net/qq_38768959/article/details/127749573)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

px4飞控bootloader下载

您可以按照以下步骤下载PX4飞控的bootloader：

1. 首先，确保您的飞控硬件是PX4支持的型号，比如Omnibus F4 SD。您可以参考\[1\]中的链接获取更多关于Omnibus F4 SD的信息。

2. 将飞控安装到无人机上，并连接电调。如果您使用的是UBEC供电，将UBEC的正极连接到飞控的VBAT接口，负极接地。如果您使用的是电池供电，可以直接将电池连接到飞控。请注意，这是基于\[2\]中的引用。

3. 下载PX4固件后，如果您发现没有姿态信息，您可以在nsh终端中执行"attitude_estimator_q stop"命令来解决此问题。这是基于\[2\]中的引用。

4. 打开QGroundControl（QGC）地面站，并切换到固件下载页面。插上飞控，并下载最新的PX4固件。您可以参考\[3\]中的引用来了解更多关于固件下载的详细步骤。

5. 下载完成后，打开QGC并连接到飞控。将机型设置为四旋翼，并进行传感器校准等操作。

6. 如果在调试过程中遇到接收机无法被飞控识别的问题，您可以尝试使用PPM协议。将飞控板上的PPM脚短接，并将接收机连接到RCIN口。这是基于\[3\]中的引用。

希望以上步骤对您有帮助！
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [PX4装机教程（四）F4飞控刷写PX4](https://blog.csdn.net/qq_38768959/article/details/106988811)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]